【极海APM32F407IG Tiny Board开发板测评】4.按键+定时器测试

只看该作者 · 2023-7-9 13:27

本帖最后由 yuyy1989 于 2023-7-13 20:37 编辑

#申请原创# @21小跑堂
4.按键+定时器测试
先整理了一下开发板支持文件，因为工程只针对APM32F407IG Tiny Board，便将其它板子的文件都删掉了，目录结构变成了这样

把目录下的几个bsp文件也都加到了工程中

bsp的头文件有包含main.h，但是我自己创建的这个工程并没有这个文件，就都改成了Board_APM32F407_TINY.h，另外修改的时候发现Board_APM32F407_TINY中的bsp_usart.c中的串口初始化函数中写的还是APM_MINI_COMInit，应该是官方漏改了，不过也在这里给官方提个意见，这些开发板支持函数还是不要加什么MINI TINY的了，不然的话如果要把例程移植到其它板子上还要去替换这些函数名，一不小心就会有像前面提到的那样有漏掉的，如果能保持一致就省事多了

4.1 按键轮询
通过不断的查询按键电平状态来判断按键是否有按下，由于按下键时有可能会抖动所以延时一下再次判断电平，简单实现按键1 2控制LED2 3亮灭的代码

代码示例

复制

#include "Board_APM32F407_TINY.h"

#include "bsp_delay.h"



int main(void)

{

    APM_DelayInit();

    APM_TINY_LEDInit(LED2);

    APM_TINY_LEDInit(LED3);

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_GPIO);

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_GPIO);

    while (1)

    {

        if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)

        {

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)

            {

                while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET);

                APM_TINY_LEDToggle(LED2);

            }

        }

        if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)

        {

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)

            {

                while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET);

                APM_TINY_LEDToggle(LED3);

            }

        }

    }

}



void SysTick_Handler(void)

{

    APM_DelayTickDec();

}

编译烧录查看效果

4.2 按键中断
配置按键IO在下降沿时产生中断，由于按下键时有可能会抖动导致多次中断，还是需要延时判断一下按键电平

代码示例

复制

#include "Board_APM32F407_TINY.h"

#include "bsp_delay.h"



uint8_t key1down = 0;

uint8_t key2down = 0;



int main(void)

{

    APM_DelayInit();

    APM_TINY_LEDInit(LED2);

    APM_TINY_LEDInit(LED3);

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_EINT);

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_EINT);

    while (1)

    {

        if(key1down > 0)

        {

            key1down = 0;

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)

                APM_TINY_LEDToggle(LED2);

        }

        if(key2down > 0)

        {

            key2down = 0;

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)

                APM_TINY_LEDToggle(LED3);

        }

    }

}



void EINT15_10_IRQHandler(void)

{

    if(EINT_ReadIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE))

    {

        key1down = 1;

        EINT_ClearIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE);

    }

    if(EINT_ReadIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE))

    {

        key2down = 1;

        EINT_ClearIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE);

    }

}



void SysTick_Handler(void)

{

    APM_DelayTickDec();

}

编译烧录查看效果

4.3 定时器
APM32F407有很多定时器定时器可用

用timer3做一个闪灯程序，按键切换闪烁速度
timer3是一个16位的定时器，从这张图中可以看到timer3的最大时钟是42M

之前对定时器时钟理解有误，对于定时器的频率还有额外描述

再来看看系统初始化时APB1和2的分频系数

所以timer3的时钟频率为84MHz，将timer3的时钟设置为1分频，预分频系数设置为42，计数周期设置为,1000就能得到一个每0.5ms触发一次的定时器
代码示例

复制

#include "Board_APM32F407_TINY.h"

#include "bsp_delay.h"

#include "apm32f4xx_tmr.h"



volatile uint16_t tim3count = 0;

volatile uint16_t tim3countmax = 200;



void tim3_init()

{

    TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;

    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);

    TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

    TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

    TMR_TimeBaseStruct.division = 41;

    TMR_TimeBaseStruct.repetitionCounter = 0;

    TMR_TimeBaseStruct.period = 999;

    TMR_ConfigTimeBase(TMR3, &TMR_TimeBaseStruct);

    TMR_EnableInterrupt(TMR3,TMR_INT_UPDATE);

    NVIC_EnableIRQRequest(TMR3_IRQn, 0, 0);

    TMR_Enable(TMR3);

}



int main(void)

{

    APM_DelayInit();

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_GPIO);

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_GPIO);

    tim3_init();

    while (1)

    {

        if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)

        {

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)

            {

                while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET);

                tim3countmax = 500;

            }

        }

        if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)

        {

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)

            {

                while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET);

                tim3countmax = 200;

            }

        }

    }

}



void SysTick_Handler(void)

{

    APM_DelayTickDec();

}



void TMR3_IRQHandler(void)

{

    if(TMR_ReadIntFlag(TMR3, TMR_INT_UPDATE) == SET)

    {

        if(tim3count < tim3countmax)

            tim3count++;

        else

        {

            tim3count = 0;

            APM_TINY_LEDToggle(LED2);

            APM_TINY_LEDToggle(LED3);

        }

        TMR_ClearIntFlag(TMR3, TMR_INT_UPDATE);

    }

}

编译烧录查看效果

4.4 PWM输出
板子上的2个LED接的是PE5 PE6，可以使用timer9来实现pwm输出

写个程序两个按键分别控制LED的不同亮度，注意LED是低电平点亮，所以PWM要设置为低电平有效

代码示例

复制

#include "Board_APM32F407_TINY.h"

#include "bsp_delay.h"

#include "apm32f4xx_tmr.h"



void pwm_init()

{

    TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;

    TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;

    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

    

    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOE);

    

    GPIO_ConfigPinAF(GPIOE, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_TMR9);

    GPIO_ConfigPinAF(GPIOE, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_TMR9);

    

    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;

    GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;

    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_100MHz;

    GPIO_Config(GPIOE, &GPIO_ConfigStruct);

    

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR9);

    TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

    TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

    TMR_TimeBaseStruct.division = 83;

    TMR_TimeBaseStruct.repetitionCounter = 0;

    TMR_TimeBaseStruct.period = 999; //频率1k 占空比调节0-1000

    TMR_ConfigTimeBase(TMR9, &TMR_TimeBaseStruct);

    

    OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;              //PWM模式1，计数小于比较值时输出有效电平

    OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;    //通道使能

    OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_SET;    //空闲高电平

    OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_LOW;       //有效电平为低电平

    OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_DISABLE; //互补通道失能

    OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;//互补通道空闲电平

    OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;    //互补通道有效电平

    OCcongigStruct.pulse = 500;                          //初始50%

    TMR_ConfigOC1(TMR9, &OCcongigStruct);

    TMR_ConfigOC2(TMR9, &OCcongigStruct);

    

    TMR_ConfigOC1Preload(TMR9, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

    TMR_EnableAutoReload(TMR9);

    TMR_Enable(TMR9);

    TMR_EnablePWMOutputs(TMR9);

}



int main(void)

{

    APM_DelayInit();

    APM_TINY_LEDInit(LED2);

    APM_TINY_LEDInit(LED3);

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_GPIO);

    APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_GPIO);

    pwm_init();

    while (1)

    {

        if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)

        {

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)

            {

                while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET);

                TMR_ConfigCompare1(TMR9,900);

                TMR_ConfigCompare2(TMR9,900);

            }

        }

        if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)

        {

            APM_DelayMs(30);

            if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)

            {

                while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET);

                TMR_ConfigCompare1(TMR9,100);

                TMR_ConfigCompare2(TMR9,100);

            }

        }

    }

}



void SysTick_Handler(void)

{

    APM_DelayTickDec();

}