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[活动] 【极海APM32F407IG Tiny Board开发板测评】4.按键+定时器测试

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 楼主| yuyy1989 发表于 2023-7-9 13:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
APM32F407IG, 开发板, 定时器, 按键, PWM
本帖最后由 yuyy1989 于 2023-7-13 20:37 编辑

#申请原创# @21小跑堂
4.按键+定时器测试
先整理了一下开发板支持文件，因为工程只针对APM32F407IG Tiny Board，便将其它板子的文件都删掉了，目录结构变成了这样
QQ截图20230707204312.png
把目录下的几个bsp文件也都加到了工程中

QQ截图20230707204547.png
bsp的头文件有包含main.h，但是我自己创建的这个工程并没有这个文件，就都改成了Board_APM32F407_TINY.h，另外修改的时候发现Board_APM32F407_TINY中的bsp_usart.c中的串口初始化函数中写的还是APM_MINI_COMInit，应该是官方漏改了，不过也在这里给官方提个意见，这些开发板支持函数还是不要加什么MINI TINY的了，不然的话如果要把例程移植到其它板子上还要去替换这些函数名，一不小心就会有像前面提到的那样有漏掉的，如果能保持一致就省事多了

4.1 按键轮询
通过不断的查询按键电平状态来判断按键是否有按下，由于按下键时有可能会抖动所以延时一下再次判断电平，简单实现按键1 2控制LED2 3亮灭的代码

代码示例
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  1. #include "Board_APM32F407_TINY.h"
    

  2. #include "bsp_delay.h"
    


  3. 

  4. int main(void)
    

  5. {
    

  6.     APM_DelayInit();
    

  7.     APM_TINY_LEDInit(LED2);
    

  8.     APM_TINY_LEDInit(LED3);
    

  9.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_GPIO);
    

  10.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_GPIO);
    

  11.     while (1)
    

  12.     {
    

  13.         if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)
    

  14.         {
    

  15.             APM_DelayMs(30);
    

  16.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)
    

  17.             {
    

  18.                 while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET);
    

  19.                 APM_TINY_LEDToggle(LED2);
    

  20.             }
    

  21.         }
    

  22.         if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)
    

  23.         {
    

  24.             APM_DelayMs(30);
    

  25.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)
    

  26.             {
    

  27.                 while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET);
    

  28.                 APM_TINY_LEDToggle(LED3);
    

  29.             }
    

  30.         }
    

  31.     }
    

  32. }
    


  33. 

  34. void SysTick_Handler(void)
    

  35. {
    

  36.     APM_DelayTickDec();
    

  37. }
编译烧录查看效果
WeChat_20230707214517 00_00_00-00_00_30.gif
4.2 按键中断
配置按键IO在下降沿时产生中断，由于按下键时有可能会抖动导致多次中断，还是需要延时判断一下按键电平

代码示例
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  1. #include "Board_APM32F407_TINY.h"
    

  2. #include "bsp_delay.h"
    


  3. 

  4. uint8_t key1down = 0;
    

  5. uint8_t key2down = 0;
    


  6. 

  7. int main(void)
    

  8. {
    

  9.     APM_DelayInit();
    

  10.     APM_TINY_LEDInit(LED2);
    

  11.     APM_TINY_LEDInit(LED3);
    

  12.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_EINT);
    

  13.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_EINT);
    

  14.     while (1)
    

  15.     {
    

  16.         if(key1down > 0)
    

  17.         {
    

  18.             key1down = 0;
    

  19.             APM_DelayMs(30);
    

  20.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)
    

  21.                 APM_TINY_LEDToggle(LED2);
    

  22.         }
    

  23.         if(key2down > 0)
    

  24.         {
    

  25.             key2down = 0;
    

  26.             APM_DelayMs(30);
    

  27.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)
    

  28.                 APM_TINY_LEDToggle(LED3);
    

  29.         }
    

  30.     }
    

  31. }
    


  32. 

  33. void EINT15_10_IRQHandler(void)
    

  34. {
    

  35.     if(EINT_ReadIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE))
    

  36.     {
    

  37.         key1down = 1;
    

  38.         EINT_ClearIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE);
    

  39.     }
    

  40.     if(EINT_ReadIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE))
    

  41.     {
    

  42.         key2down = 1;
    

  43.         EINT_ClearIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE);
    

  44.     }
    

  45. }
    


  46. 

  47. void SysTick_Handler(void)
    

  48. {
    

  49.     APM_DelayTickDec();
    

  50. }
编译烧录查看效果
WeChat_20230707214541 00_00_00-00_00_30.gif
4.3 定时器
APM32F407有很多定时器定时器可用
QQ截图20230707215128.png
用timer3做一个闪灯程序，按键切换闪烁速度
timer3是一个16位的定时器，从这张图中可以看到timer3的最大时钟是42M
QQ截图20230708103028.png
之前对定时器时钟理解有误，对于定时器的频率还有额外描述
QQ截图20230713202755.png
再来看看系统初始化时APB1和2的分频系数
QQ截图20230713202821.png
所以timer3的时钟频率为84MHz，将timer3的时钟设置为1分频，预分频系数设置为42，计数周期设置为,1000就能得到一个每0.5ms触发一次的定时器
代码示例
复制
  1. #include "Board_APM32F407_TINY.h"
    

  2. #include "bsp_delay.h"
    

  3. #include "apm32f4xx_tmr.h"
    


  4. 

  5. volatile uint16_t tim3count = 0;
    

  6. volatile uint16_t tim3countmax = 200;
    


  7. 

  8. void tim3_init()
    

  9. {
    

  10.     TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;
    

  11.     RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
    

  12.     TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;
    

  13.     TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    

  14.     TMR_TimeBaseStruct.division = 41;
    

  15.     TMR_TimeBaseStruct.repetitionCounter = 0;
    

  16.     TMR_TimeBaseStruct.period = 999;
    

  17.     TMR_ConfigTimeBase(TMR3, &TMR_TimeBaseStruct);
    

  18.     TMR_EnableInterrupt(TMR3,TMR_INT_UPDATE);
    

  19.     NVIC_EnableIRQRequest(TMR3_IRQn, 0, 0);
    

  20.     TMR_Enable(TMR3);
    

  21. }
    


  22. 

  23. int main(void)
    

  24. {
    

  25.     APM_DelayInit();
    

  26.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_GPIO);
    

  27.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_GPIO);
    

  28.     tim3_init();
    

  29.     while (1)
    

  30.     {
    

  31.         if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)
    

  32.         {
    

  33.             APM_DelayMs(30);
    

  34.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)
    

  35.             {
    

  36.                 while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET);
    

  37.                 tim3countmax = 500;
    

  38.             }
    

  39.         }
    

  40.         if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)
    

  41.         {
    

  42.             APM_DelayMs(30);
    

  43.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)
    

  44.             {
    

  45.                 while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET);
    

  46.                 tim3countmax = 200;
    

  47.             }
    

  48.         }
    

  49.     }
    

  50. }
    


  51. 

  52. void SysTick_Handler(void)
    

  53. {
    

  54.     APM_DelayTickDec();
    

  55. }
    


  56. 

  57. void TMR3_IRQHandler(void)
    

  58. {
    

  59.     if(TMR_ReadIntFlag(TMR3, TMR_INT_UPDATE) == SET)
    

  60.     {
    

  61.         if(tim3count < tim3countmax)
    

  62.             tim3count++;
    

  63.         else
    

  64.         {
    

  65.             tim3count = 0;
    

  66.             APM_TINY_LEDToggle(LED2);
    

  67.             APM_TINY_LEDToggle(LED3);
    

  68.         }
    

  69.         TMR_ClearIntFlag(TMR3, TMR_INT_UPDATE);
    

  70.     }
    

  71. }
编译烧录查看效果
WeChat_20230708135611 00_00_00-00_00_30.gif
4.4 PWM输出
板子上的2个LED接的是PE5 PE6，可以使用timer9来实现pwm输出
QQ截图20230708140315.png
写个程序两个按键分别控制LED的不同亮度，注意LED是低电平点亮，所以PWM要设置为低电平有效

代码示例
复制
  1. #include "Board_APM32F407_TINY.h"
    

  2. #include "bsp_delay.h"
    

  3. #include "apm32f4xx_tmr.h"
    


  4. 

  5. void pwm_init()
    

  6. {
    

  7.     TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;
    

  8.     TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;
    

  9.     GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    

  10.     
    

  11.     RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOE);
    

  12.     
    

  13.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOE, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_TMR9);
    

  14.     GPIO_ConfigPinAF(GPIOE, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_TMR9);
    

  15.     
    

  16.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
    

  17.     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
    

  18.     GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
    

  19.     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
    

  20.     GPIO_Config(GPIOE, &GPIO_ConfigStruct);
    

  21.     
    

  22.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR9);
    

  23.     TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;
    

  24.     TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    

  25.     TMR_TimeBaseStruct.division = 83;
    

  26.     TMR_TimeBaseStruct.repetitionCounter = 0;
    

  27.     TMR_TimeBaseStruct.period = 999; //频率1k 占空比调节0-1000
    

  28.     TMR_ConfigTimeBase(TMR9, &TMR_TimeBaseStruct);
    

  29.     
    

  30.     OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;              //PWM模式1，计数小于比较值时输出有效电平
    

  31.     OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;    //通道使能
    

  32.     OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_SET;    //空闲高电平
    

  33.     OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_LOW;       //有效电平为低电平
    

  34.     OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_DISABLE; //互补通道失能
    

  35.     OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;//互补通道空闲电平
    

  36.     OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;    //互补通道有效电平
    

  37.     OCcongigStruct.pulse = 500;                          //初始50%
    

  38.     TMR_ConfigOC1(TMR9, &OCcongigStruct);
    

  39.     TMR_ConfigOC2(TMR9, &OCcongigStruct);
    

  40.     
    

  41.     TMR_ConfigOC1Preload(TMR9, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
    

  42.     TMR_EnableAutoReload(TMR9);
    

  43.     TMR_Enable(TMR9);
    

  44.     TMR_EnablePWMOutputs(TMR9);
    

  45. }
    


  46. 

  47. int main(void)
    

  48. {
    

  49.     APM_DelayInit();
    

  50.     APM_TINY_LEDInit(LED2);
    

  51.     APM_TINY_LEDInit(LED3);
    

  52.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_GPIO);
    

  53.     APM_TINY_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_GPIO);
    

  54.     pwm_init();
    

  55.     while (1)
    

  56.     {
    

  57.         if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)
    

  58.         {
    

  59.             APM_DelayMs(30);
    

  60.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET)
    

  61.             {
    

  62.                 while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY1) == BIT_RESET);
    

  63.                 TMR_ConfigCompare1(TMR9,900);
    

  64.                 TMR_ConfigCompare2(TMR9,900);
    

  65.             }
    

  66.         }
    

  67.         if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)
    

  68.         {
    

  69.             APM_DelayMs(30);
    

  70.             if(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET)
    

  71.             {
    

  72.                 while(APM_TINY_PBGetState(BUTTON_KEY2) == BIT_RESET);
    

  73.                 TMR_ConfigCompare1(TMR9,100);
    

  74.                 TMR_ConfigCompare2(TMR9,100);
    

  75.             }
    

  76.         }
    

  77.     }
    

  78. }
    


  79. 

  80. void SysTick_Handler(void)
    

  81. {
    

  82.     APM_DelayTickDec();
    

  83. }
编译烧录，查看效果
WeChat_20230708170934 00_00_00-00_00_30.gif




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tpgf 发表于 2023-8-1 13:13 | 显示全部楼层
这个按键的延时时间是根据经验来的吗
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 楼主| yuyy1989 发表于 2023-8-1 13:26 | 显示全部楼层
tpgf 发表于 2023-8-1 13:13
这个按键的延时时间是根据经验来的吗

习惯了，以前前看某个教程是延时的30ms
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nawu 发表于 2023-8-1 16:52 | 显示全部楼层
这个是使用的中断模式进行检测的吗
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aoyi 发表于 2023-8-1 17:33 | 显示全部楼层
如果是用轮询模式 会不会导致漏掉信号啊
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zljiu 发表于 2023-8-2 08:22 | 显示全部楼层
while循环中的时间间隔设定的依据是什么
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gwsan 发表于 2023-8-2 09:43 | 显示全部楼层
按键信号没有检测到的概率大不大呢？
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 楼主| yuyy1989 发表于 2023-8-2 09:55 | 显示全部楼层
gwsan 发表于 2023-8-2 09:43
按键信号没有检测到的概率大不大呢？

如果按按键的速度超过了每秒30次或者每次按下保持时间短于30毫秒，那漏掉的概率很大，想要精准些的话可以用示波器看一下实际抖动的时间有多长，或者硬件设计加上去抖
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tfqi 发表于 2023-8-3 10:48 | 显示全部楼层
为什么我们常用的触摸按键会用着用着就不好用了呢
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 楼主| yuyy1989 发表于 2023-8-3 11:26 | 显示全部楼层
tfqi 发表于 2023-8-3 10:48
为什么我们常用的触摸按键会用着用着就不好用了呢

触摸按键应该没那么容易失灵吧，倒是这种机械按键按压次数多了后，触点部分会氧化发黑再按的时候就会接触不良
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