关于用SysTick进行微秒级延时的问题

只看该作者 · 2023-7-12 14:11

本帖最后由 lmn2005 于 2023-7-12 14:12 编辑

CSDN博客的一篇文章（ https://blog.csdn.net/m0_53904877/article/details/128375870
）详细介绍了SysTick的工作原理和如何用SysTick进行微秒级或毫秒级延时的方法，本人用STM32CubeMX初始化工程模板（芯片用GD32F103C8T6或STM32F401RCT8），用文章中介绍的延时方法进行延时，结果延时不正常（比正常的时间长），不知道是什么原因，请各位大佬指教，谢谢！
附：int main代码：

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/* USER CODE BEGIN Header */

/**



  */

/* USER CODE END Header */



/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"



/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include <stdio.h>

/* USER CODE END Includes */



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */



/* USER CODE END PTD */



/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */



/* USER CODE END PD */



/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */



/* USER CODE END PM */



/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

UART_HandleTypeDef huart1;



/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */



/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_USART1_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */



/* USER CODE END PFP */



/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

int32_t fac_us, fac_ms ;



//STM32 printf重定义

int fputc(int ch, FILE *f)

{

  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);

  return ch;

}



int fgetc(FILE *f)

{

  uint8_t ch = 0;

  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);

  return ch;

}

void delay_init()

{

    /* 配置时钟源 --> 48MHz         */

        HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK  );//配置时钟源为HCLK  

        /* fac_us 和 fac_ms 是定义的全局变量，是倍频因子*/

        fac_us = SystemCoreClock / 1000000;        

        fac_ms = 1000 * fac_us;

}



void delay_us(unsigned int us)

{

        unsigned int temp = 0;

        SysTick->LOAD = fac_us * us;//设置重装载值.1us需要计数48次，计数初值为48

        SysTick->VAL = 0x00;//当前值寄存器清0，即清空计数器

        SysTick->CTRL |= 0x01;//滴答定时器控制寄存器，使能滴答定时器        

        do

        {

                temp = SysTick->CTRL;//获取控制寄存器的当前状态                

        }while((temp & 0x01) && !(temp & (0x01 << 16)));

        SysTick->CTRL &= 0x00;

        SysTick->VAL = 0x00;

}



void delay_ms(unsigned int ms)

{

        unsigned int temp = 0;

        /*设置重装载值*/

    if(fac_ms * ms <= ((0x01 << 24) - 1))

    {

        SysTick->LOAD = fac_ms * ms;

    }

    else

    {

        return ;

    }

        /*设置重装载值*/

        SysTick->VAL = 0x00;

        /*滴答定时器控制寄存器，使能滴答定时器*/

        SysTick->CTRL |= 0x01;

        

        do

        {

                /*获取控制寄存器的当前状态*/

                temp = SysTick->CTRL;

                

        }while((temp & 0x01) && !(temp & (0x01 << 16)));

        SysTick->CTRL &= 0x00;

        SysTick->VAL = 0x00;

}



/* USER CODE END 0 */



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

//int32_t SysClk;        

  /* USER CODE END 1 */

  



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */

        delay_init();

  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);                

                //HAL_Delay(1000);

                delay_ms(1000);                        

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}