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关于用SysTick进行微秒级延时的问题

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 楼主| lmn2005 发表于 2023-7-12 14:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, ic, ck, sy
本帖最后由 lmn2005 于 2023-7-12 14:12 编辑

CSDN博客的一篇文章（ https://blog.csdn.net/m0_53904877/article/details/128375870
）详细介绍了SysTick的工作原理和如何用SysTick进行微秒级或毫秒级延时的方法，本人用STM32CubeMX初始化工程模板（芯片用GD32F103C8T6或STM32F401RCT8），用文章中介绍的延时方法进行延时，结果延时不正常（比正常的时间长），不知道是什么原因，请各位大佬指教，谢谢！
附：int main代码：

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  1. /* USER CODE BEGIN Header */
    

  2. /**
    


  3. 

  4.   */
    

  5. /* USER CODE END Header */
    


  6. 

  7. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  8. #include "main.h"
    


  9. 

  10. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    

  11. /* USER CODE BEGIN Includes */
    

  12. #include <stdio.h>
    

  13. /* USER CODE END Includes */
    


  14. 

  15. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    

  16. /* USER CODE BEGIN PTD */
    


  17. 

  18. /* USER CODE END PTD */
    


  19. 

  20. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    

  21. /* USER CODE BEGIN PD */
    


  22. 

  23. /* USER CODE END PD */
    


  24. 

  25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    

  26. /* USER CODE BEGIN PM */
    


  27. 

  28. /* USER CODE END PM */
    


  29. 

  30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    

  31. UART_HandleTypeDef huart1;
    


  32. 

  33. /* USER CODE BEGIN PV */
    

  34. /* USER CODE END PV */
    


  35. 

  36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    

  37. void SystemClock_Config(void);
    

  38. static void MX_GPIO_Init(void);
    

  39. static void MX_USART1_UART_Init(void);
    

  40. /* USER CODE BEGIN PFP */
    


  41. 

  42. /* USER CODE END PFP */
    


  43. 

  44. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    

  45. /* USER CODE BEGIN 0 */
    

  46. int32_t fac_us, fac_ms ;
    


  47. 

  48. //STM32 printf重定义
    

  49. int fputc(int ch, FILE *f)
    

  50. {
    

  51.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    

  52.   return ch;
    

  53. }
    


  54. 

  55. int fgetc(FILE *f)
    

  56. {
    

  57.   uint8_t ch = 0;
    

  58.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    

  59.   return ch;
    

  60. }
    

  61. void delay_init()
    

  62. {
    

  63.     /* 配置时钟源 --> 48MHz         */
    

  64.         HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK  );//配置时钟源为HCLK  
    

  65.         /* fac_us 和 fac_ms 是定义的全局变量，是倍频因子*/
    

  66.         fac_us = SystemCoreClock / 1000000;        
    

  67.         fac_ms = 1000 * fac_us;
    

  68. }
    


  69. 

  70. void delay_us(unsigned int us)
    

  71. {
    

  72.         unsigned int temp = 0;
    

  73.         SysTick->LOAD = fac_us * us;//设置重装载值.1us需要计数48次，计数初值为48
    

  74.         SysTick->VAL = 0x00;//当前值寄存器清0，即清空计数器
    

  75.         SysTick->CTRL |= 0x01;//滴答定时器控制寄存器，使能滴答定时器        
    

  76.         do
    

  77.         {
    

  78.                 temp = SysTick->CTRL;//获取控制寄存器的当前状态                
    

  79.         }while((temp & 0x01) && !(temp & (0x01 << 16)));
    

  80.         SysTick->CTRL &= 0x00;
    

  81.         SysTick->VAL = 0x00;
    

  82. }
    


  83. 

  84. void delay_ms(unsigned int ms)
    

  85. {
    

  86.         unsigned int temp = 0;
    

  87.         /*设置重装载值*/
    

  88.     if(fac_ms * ms <= ((0x01 << 24) - 1))
    

  89.     {
    

  90.         SysTick->LOAD = fac_ms * ms;
    

  91.     }
    

  92.     else
    

  93.     {
    

  94.         return ;
    

  95.     }
    

  96.         /*设置重装载值*/
    

  97.         SysTick->VAL = 0x00;
    

  98.         /*滴答定时器控制寄存器，使能滴答定时器*/
    

  99.         SysTick->CTRL |= 0x01;
    

  100.         
    

  101.         do
    

  102.         {
    

  103.                 /*获取控制寄存器的当前状态*/
    

  104.                 temp = SysTick->CTRL;
    

  105.                 
    

  106.         }while((temp & 0x01) && !(temp & (0x01 << 16)));
    

  107.         SysTick->CTRL &= 0x00;
    

  108.         SysTick->VAL = 0x00;
    

  109. }
    


  110. 

  111. /* USER CODE END 0 */
    


  112. 

  113. /**
    

  114.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  The application entry point.
    

  115.   * @retval int
    

  116.   */
    

  117. int main(void)
    

  118. {
    

  119.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    

  120. //int32_t SysClk;        
    

  121.   /* USER CODE END 1 */
    

  122.   
    


  123. 

  124.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    


  125. 

  126.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  127.   HAL_Init();
    


  128. 

  129.   /* USER CODE BEGIN Init */
    

  130.   /* USER CODE END Init */
    


  131. 

  132.   /* Configure the system clock */
    

  133.   SystemClock_Config();
    


  134. 

  135.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    

  136.         delay_init();
    

  137.   /* USER CODE END SysInit */
    


  138. 

  139.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  140.   MX_GPIO_Init();
    

  141.   MX_USART1_UART_Init();
    

  142.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    

  143.   /* USER CODE END 2 */
    


  144. 

  145.   /* Infinite loop */
    

  146.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    

  147.   while (1)
    

  148.   {
    

  149.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);                
    

  150.                 //HAL_Delay(1000);
    

  151.                 delay_ms(1000);                        
    

  152.     /* USER CODE END WHILE */
    


  153. 

  154.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  155.   }
    

  156.   /* USER CODE END 3 */
    

  157. }



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