本帖最后由 OKAKAKO 于 2023-7-22 11:48 编辑
每个 ADC 接口包括 16 个数据寄存器（ADC 16 次采样各个通道模拟量对应的数字量），以及若
干控制寄存器。
可以同一时刻进行三个通道的采样。
数据寄存器 ADC_DATx 用于存储 ADC 第 x 次采样得到的数字量。被转换的模拟信号来源由寄存
器 ADC_CHNx 中的某 4bit 进行选择（详见 13.2.3）。以 ADC_PCHN0 为例，位[3:0]选择第 0 次采样
的模拟信号来源，ADC_CH0~ADC_CH14 任选，若 ADC_PCHN0[3:0]=0，ADC_PCHN0[7:4]=3，则第 0
个采样的模拟量正端信号来自 IO ADC_CH0，第 1 个采样的模拟量正端信号对应 IO ADC_CH3，以此类推。
负端信号由 ADC_NCHN 指定，如果不需要差分输入，可以将负端指定为模拟地。
采样通道数寄存器 ADC_CHNT 控制每段采样的次数，1~15 对应 1~15 次，不可设置为 0 次。
两段采样次数之和不应超过 16 次。
控制逻辑根据触发配置寄存器 ADC_TRIG 选择来自 MCPWM 或 UTimer 的触发信号启动一段采
样或者软件触发启动。MCPWM/UTimer 会送出定时触发信号。
一段转换（一段内的所有通道采样转换完毕）完成，触发 ADC 转换完成中断。
来源可选使得用户可以灵活配置采样顺序、以及采样信号来源，甚至实现对单个信号多次采样
的目的。控制寄存器使得用户可以配置采样个数，提高采样频率/降低采样功耗。
正负端信号来源均可配置，使得用户可以灵活每次采样的差分信号来源，灵活使用 IO 资源。
过采样允许用户在采样率要求不高但精度要求的场景下，通过多次采样对信号进行平均从而得
到更高的信噪比。 |
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