之前在其他品牌芯片上的模拟串口代码正常使用，移植至apm芯片上表现为不稳定，偶尔会有丢包或数据错乱问题，主频为120M，定时器配置如下：
RCM EnableAPBlPeriphClock (RCM APB1 PERIPH TMR2);
TMR BaseConfigStruct .clockDivisionTuR BaseConfiostruct .countMode
= TMR CLOCK DIV 1:4TMR COUNTER MODE UP:
TMR BaseConfigStruct .division
SystemCoreClock/3/1000000-1: //3us:"//9600 //采集"149:
//Timeset[TimeRecvstartstepl]: //9600{149，29,29, 251, 311 }，
TMR BaseConfigstruct .period
TMR BaseConfiostruct.repetitionCounter=o:
TNR ConfigTimeBase (TMR2，6TMR BaseConfigStruct):
TMR EnableInterrupt (TMR2,TMR INT UPDATE) :
NVIC EnableIRORequest (TMR2 IROn, 1, 0):
模拟串口需要定时采集io的电平来判断当前的数值从而完成串口通信，之前配置为170，29，29，50us读取电平，经测试，修改为150，39，39，50us后测试ok。
以上为定时器方式的模拟串口，模拟串口也可用软件延时来实现，经测试，在主频相同的情况下，for循环，while循环实际运行的时间略有不同，需要根据延时时间的比例进行相应的调整，此问题在软件模拟iic上基本上必会发生，所以必须进行调整
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