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智能车PID算法资料

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ulystronglll|  楼主 | 2023-8-26 10:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能车, pid, pi, PID算法
智能车PID算法资料打包.zip (3.68 MB)

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沙发
tpgf| | 2023-9-5 17:04 | 只看该作者
智能车pid的话 这个参数也根据实际运行进行调整

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板凳
coshi| | 2023-9-5 17:22 | 只看该作者
pid是经典算法了 现在的很多算法都是对这种算法的升级

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地板
drer| | 2023-9-5 19:11 | 只看该作者
这里的参数的配置跟智能车的功率也相关

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5楼
chenjun89| | 2023-9-5 19:35 | 只看该作者
下载看看，这个是什么电机动力？

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6楼
qcliu| | 2023-9-5 19:44 | 只看该作者
是不是所有的pid的算法的原理都是一样的呀

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7楼
kxsi| | 2023-9-6 08:49 | 只看该作者
智能车是不是能算是一个惰性系统呀

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8楼
wiba| | 2023-9-6 09:37 | 只看该作者
使用pid控制的是不是都是反馈系统啊

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9楼
bestwell| | 2023-9-17 22:30 | 只看该作者
PID算法是一种反馈控制算法，通过比较实际值和目标值来调整控制器的输出，以达到稳定控制的目的。

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10楼
zerorobert| | 2023-9-17 22:47 | 只看该作者
一般是通过采集方向传感器的信息，如摄像头图像信息，然后提取方向偏差信息，根据该信息来控制智能车的方向。对于速度控制，则是根据车辆当前的位置、目标位置和速度来计算得到期望的速度，再通过PID控制算法对期望速度进行精确的控制。

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11楼
zerorobert| | 2023-9-19 10:19 | 只看该作者
关于智能车PID算法的资料，可以帮助研究人员更好地理解和应用PID算法。

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12楼
jtracy3| | 2023-9-19 10:52 | 只看该作者
对于智能车的控制策略问题，在实际应用中需要考虑不同传感器的信息融合、决策规划、运动控制等多方面的问题。

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13楼
alvpeg| | 2023-9-19 11:21 | 只看该作者
PID算法的改进是提高控制效果的重要手段，可以通过引入模糊控制、神经网络控制等方法来改进PID算法，以提高智能车的控制性能。

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14楼
pmp| | 2023-9-19 11:37 | 只看该作者
PID控制算法是一种成熟而较为复杂的控制算法，在工业控制应用中最为常见的一种闭环自动控制技术，PID控制算法在智能车的方向控制和速度控制中均有应用。

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15楼
nomomy| | 2023-9-19 11:59 | 只看该作者
智能车PID算法的资料相对较少              

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16楼
everyrobin| | 2023-9-19 12:57 | 只看该作者
关于PID控制算法和智能车控制策略的研究资料。

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17楼
iyoum| | 2023-9-19 14:50 | 只看该作者
智能车技术的复杂性和动态性，实际应用中需要根据具体场景和需求进行调整和优化。

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18楼
elsaflower| | 2023-9-19 15:03 | 只看该作者
有一些在线资源可以提供PID控制算法的详细介绍和应用案例

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19楼
tifmill| | 2023-9-19 15:29 | 只看该作者
对于智能车的PID算法资料，有很多来源

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20楼
primojones| | 2023-9-19 15:41 | 只看该作者
PID算法可以用于智能车的速度控制、转向控制、路径规划等方面，以实现智能车的自主导航和控制。

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