SPI CLK响应较慢

uint16_t SPI_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef *hspi, const uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData)

{                

        uint16_t retry=0;



        hspi->pRxBuffPtr  = (uint8_t *)pRxData;

        hspi->pTxBuffPtr  = (const uint8_t *)pTxData;



        hspi->Instance->CR1|=1<<0;//SPE=1,使能spi

        hspi->Instance->CR1|=1<<9;//开启spi

        

        while((hspi->Instance->SR&1<<1)==0)//判断SR寄存器第二位TXP是否为1，等待发送区空        

        {

                retry++;

                if(retry>0XFFFE)return 0;

        }                          

        *((__IO uint16_t *)&hspi->Instance->TXDR) = *((const uint16_t *)hspi->pTxBuffPtr); 

        

        retry=0;

        while((hspi->Instance->SR&1<<0)==0)//判断SR寄存器第一位RXP是否为1，等待接收完一个byte

        {

                retry++;

                if(retry>0XFFFE)return 0;

        }

        *((uint16_t *)hspi->pRxBuffPtr) = *((__IO uint16_t *)&hspi->Instance->RXDR);



        hspi->Instance->IFCR|=3<<3;//EOTC和TXTFC置1,清除EOT和TXTFC位 

        hspi->Instance->CR1&=~(1<<0);//SPE=0,关闭SPI2,会执行状态机复位/FIFO重置等操作

}

uint16_t SPI_ReadWrite_OneByte(uint16_t _txdata)

{

        uint16_t rxdata;

        

        HAL_GPIO_WritePin(SPI5_CS_GPIO_Port, SPI5_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

        SPI_ReadWriteByte(&hspi5, (uint8_t *)&_txdata, (uint8_t *)&rxdata);

          HAL_GPIO_WritePin(SPI5_CS_GPIO_Port, SPI5_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

        

        return rxdata;

}





uint16_t AS5047_read(uint16_t add)

{

        uint16_t data;

        add |= 0x4000;        //读指令 bit14 置1

        if(Parity_bit_Calculate(add)==1) add=add|0x8000; //如果前15位 1的个数位偶数，则Bit15 置1

        SPI_ReadWrite_OneByte(add);                //发送一条指令，不管读回的数据

        data=SPI_ReadWrite_OneByte(NOP|0x4000); //发送一条空指令，读取上一次指令返回的数据。

        data &=0x3fff;

        return data;

}