在实际开发中,经常会遇到引脚资源受限需要将一些具有特定功能的引脚配置为普通引脚或其他引脚功能使用的情况。
博主之前遇到过类似的情况,都正常解决了。但偶尔也会出现在配置引脚时少了一些配置,结果导致代码运行时偶尔出现问题,最终排查出了是引脚配置问题,因此特地记录下来,供有需求的同学参考。
以GD32F307为例,在使用外置sram芯片时,使用了PB3、PB4作为SPI通讯的SCK和MISO引脚。
在代码编写和调试时,忽视了PB3和PB4的默认功能是JTDO和NJTRST功能,直接将PB3、PB4当做普通SPI引脚使用,由于我调试时一致使用JLINK连接芯片进行在线调试,在这个时候sram芯片的驱动一直正常,读写数据也正常,也导致我再一开始没有发现这个问题。
后来交给测试人员测试功能时,反馈有时候出现数据丢失的情况。博主排查后发现是sram读写数据失败导致,用示波器排查波形发现在在读写sram时,SCK没有时钟信号发出。博主很奇怪,为何之前调试时没有出现过这种情况?于是乎,连接上JILNK在线调试,用示波器一看,果然,此时sram读写数据都是SCK线上是有正常时钟发出的。。。
在这种情况下,排查了数据手册(datasheet)上SPI相关的引脚,结果发现了问题的根本所在:PB3引脚默认功能为JTDO,PB4引脚默认功能是NJTRST,他们是JTAG调试方式时用的,博主使用的是SWD的方式,且这两个引脚要配置为SPI功能需要做重定向处理,即将关闭这两个引脚JTAG相关功能,这样配置之后,测试发现一切正常了。
#define GPIO_SWJ_NONJTRST_REMAP ((uint32_t)0x00300000U | (PCF0_SWJ_CFG(1) >> 16)) /*!< full SWJ(JTAG-DP + SW-DP),but without NJTRST */
#define GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP ((uint32_t)0x00300000U | (PCF0_SWJ_CFG(2) >> 16)) /*!< JTAG-DP disabled and SW-DP enabled */
#define GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP ((uint32_t)0x00300000U | (PCF0_SWJ_CFG(4) >> 16)) /*!< JTAG-DP disabled and SW-DP disabled */
#define GPIO_SPI2_REMAP ((uint32_t)0x00200000U | (AFIO_PCF0_SPI2_REMAP >> 16)) /*!< SPI2 remapping*/
代码如下:
/**
* @brief sram spi配置
* @param None
* @retval None
*/
void sram_spi_init(void)
{
spi_parameter_struct spi_init_struct;
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI2);
/* SPI2_SCK: PB3
* SPI2_MISO:PB4
* SPI2_MOSI:PB5
* SPI2_CS: PE1
* HOLD: PE0
*/
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);/*PB3、PB4默认为JTAG引脚,使用SPI需失能JTAG功能,否则会导致SPI引脚功能异常,如:不DEBUG时SCK不产生时钟*/
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5);//MISO引脚可配置为推挽输出、浮空输入、上拉输入皆可
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4);
gpio_init(GPIOE, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);//此处硬件改线占用了板子DI引脚,后续硬件版本会有改动
gpio_init(GPIOE, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);/*HOLD引脚设置为1禁用该功能*/
spi_init_struct.trans_mode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX;
spi_init_struct.device_mode = SPI_MASTER;
spi_init_struct.frame_size = SPI_FRAMESIZE_8BIT;
spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_LOW_PH_1EDGE;//重要!重要!重要!该SRAM芯片需要配置为时钟空闲时为低电平,在第一个跳变沿采样
spi_init_struct.nss = SPI_NSS_SOFT;//默认为软件NSS
spi_init_struct.prescale = SPI_PSC_8;//注意SPI芯片支持的最高速率
spi_init_struct.endian = SPI_ENDIAN_MSB;
spi_init(SPI2, &spi_init_struct);
SPI_SRAM_CS_HIGH();//初始拉高CS
SPI_SRAM_HOLD_HIGH();//HOLD默认为高,禁用该功能,否则可能导致读写失败
spi_enable(SPI2);
}
因此,在使用到引脚PA13、PA15、PB3、PB4等比较特殊的引脚时,一定仔细查看下手册上的定义再进行配置。
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