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[方案相关] 华大单片机、STM32单片机如何做printf串口打印格式化输出

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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
32单片机
第一种方法：使用标准C库，但使用标准C库你必须关闭半主机模式（1）添加下面代码就是关闭半主机模式
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  1.  
    

  2. /* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
    

  3. #pragma import(__use_no_semihosting)
    

  4.  
    

  5. /* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
    

  6. void _sys_exit(int x)
    

  7. {
    

  8.     x = x;
    

  9. }
    

  10.  
    

  11. /* 标准库需要的支持类型 */
    

  12. struct __FILE
    

  13. {
    

  14.     int handle;
    

  15. };
    

  16.  
    

  17. FILE __stdout;


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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:13 | 显示全部楼层
在独立应用程序中，不可能支持半主机操作。 因此，必须确保应用程序中没有链接 C 库半主机函数。

为确保没有从 C 库链接使用半主机的函数， 必须导入符号 __use_no_semihosting 。

可在工程的任何 C 或汇编语言源文件中执行此操作，如下所示：

在 C 模块中，使用 #pragma 指令：

#pragma import(__use_no_semihosting)

在汇编语言模块中，使用 IMPORT 指令：

IMPORT __use_no_semihosting
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:13 | 显示全部楼层
串口重定向
将你要输出信息的串口添加到这句函数里面
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:13 | 显示全部楼层
///< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{
    Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。

    return ch;
}
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:13 | 显示全部楼层
如果是不同型号的MCU，或者使用那个串口更改对应的串口号即可
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:13 | 显示全部楼层
95144653d4f5252391.png
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:13 | 显示全部楼层
接下来你就自己配置好对应的串口初始化就OK了
这里需要注意下：本文代码我采用华大HC32L系列的，它这个库函数Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch)里面是有等待数据发送完毕的
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:13 | 显示全部楼层
83108653d4f5edd92f.png
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:14 | 显示全部楼层
如果你用的是STM32单片机，重定向函数应该这么写
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  1. //< 串口发送重定向
    

  2. int fputc(int ch, FILE * file)
    

  3. {
    

  4.     USART_SendData(USART1,ch);       
    

  5.         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
    

  6.     return ch;
    

  7. }
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:14 | 显示全部楼层
需要自己在添加一行代码来等待发送完毕，因为ST发送库函数里面没有等待语句
8559653d4f786ae2f.png
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:14 | 显示全部楼层
（3）下面是我自己完整的配置（我是使用串口0）

#include "BSP_GPIO.h"
#include "BSP_Uart.h"

//#include "UFD.h"
uint8_t u8Rx0Data;

/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)

/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}

/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{
    int handle;
};

FILE __stdout;
///< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{
    Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。

    return ch;
}
static void Uart0_PortInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    ///< 打开GPIO外设时钟门控
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);

    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

    ///< 端口方向配置 UART0_TXD
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    Gpio_Init(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,&stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,GpioAf2);//UART0_TXD

    ///< 端口方向配置 UART0_RXD
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
    ///< 端口上下拉配置->上拉
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;
    Gpio_Init(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,&stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,GpioAf2);//UART0_RXD

    Sysctrl_SetFunc(SysctrlSWDUseIOEn, TRUE);    /*Set SWD port to GPIO mode*/
}
static void Uart0_Init(void)
{
    stc_uart_cfg_t  stcCfg;
    stc_uart_baud_t stcBaud;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);

    ///< 打开UART0外设时钟门控
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);

    ///<UART Init
    stcCfg.enRunMode        = UartMskMode1;                 ///<模式1
    stcCfg.enStopBit        = UartMsk1bit;                  ///<1bit停止位
    stcCfg.enMmdorCk        = UartMskDataOrAddr;            ///<多机模式时
    stcCfg.stcBaud.u32Baud  = 1000000;                      ///<波特率1000000
    stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;              ///<通道采样分频配置
    stcCfg.stcBaud.u32Pclk  = Sysctrl_GetPClkFreq();        ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值
    Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);                          ///<串口初始化
   
    ///<UART中断使能
    Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);                       ///<清接收请求
    Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC);                       ///<清接收请求
   
        Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq);                    ///<使能串口接收中断
    EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE);              ///<系统中断使能
}

void BSP_UartInit(void)
{
    Uart0_PortInit();
    Uart0_Init();
}
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:14 | 显示全部楼层
第二种方法：使用微库，因为使用微库的话 ,不会使用半主机模式，咱也就不用在写那几句关闭半主机模式的语句
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:14 | 显示全部楼层
（1）在Keil工程中“中勾选 ”Use MicroLIB 30882653d4f98a343c.png
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:15 | 显示全部楼层
重定向输出（这个跟第一种方法一样）
//< 串口发送重定向
int fputc(int ch, FILE * file)
{
    Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。

    return ch;
}
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:15 | 显示全部楼层
（3）下面是我自己完整的配置（我是使用串口0）

63839653d4faf60978.png
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:15 | 显示全部楼层
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  1. #include "BSP_GPIO.h"
    

  2. #include "BSP_Uart.h"
    

  3.  
    

  4. //#include "UFD.h"
    

  5. uint8_t u8Rx0Data;
    

  6.  
    

  7. //< 串口发送重定向
    

  8. int fputc(int ch, FILE * file)
    

  9. {
    

  10.     Uart_SendDataPoll(M0P_UART0,ch);         //调用库函数，通过UART0发送一个字母。
    

  11.  
    

  12.     return ch;
    

  13. }
    

  14. static void Uart0_PortInit(void)
    

  15. {
    

  16.     stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
    

  17.  
    

  18.     ///< 打开GPIO外设时钟门控
    

  19.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
    

  20.  
    

  21.     DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
    

  22.  
    

  23.     ///< 端口方向配置 UART0_TXD
    

  24.     stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    

  25.     Gpio_Init(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,&stcGpioCfg);
    

  26.     Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_TXD,PIN_DEBUG_TXD,GpioAf2);//UART0_TXD
    

  27.  
    

  28.     ///< 端口方向配置 UART0_RXD
    

  29.     stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;
    

  30.     ///< 端口上下拉配置->上拉
    

  31.     stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;
    

  32.     Gpio_Init(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,&stcGpioCfg);
    

  33.     Gpio_SetAfMode(PORT_DEBUG_RXD,PIN_DEBUG_RXD,GpioAf2);//UART0_RXD
    

  34.  
    

  35.     Sysctrl_SetFunc(SysctrlSWDUseIOEn, TRUE);    /*Set SWD port to GPIO mode*/
    

  36. }
    

  37. static void Uart0_Init(void)
    

  38. {
    

  39.     stc_uart_cfg_t  stcCfg;
    

  40.     stc_uart_baud_t stcBaud;
    

  41.  
    

  42.     DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
    

  43.     DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);
    

  44.  
    

  45.     ///< 打开UART0外设时钟门控
    

  46.     Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);
    

  47.  
    

  48.     ///<UART Init
    

  49.     stcCfg.enRunMode        = UartMskMode1;                 ///<模式1
    

  50.     stcCfg.enStopBit        = UartMsk1bit;                  ///<1bit停止位
    

  51.     stcCfg.enMmdorCk        = UartMskDataOrAddr;            ///<多机模式时
    

  52.     stcCfg.stcBaud.u32Baud  = 1000000;                      ///<波特率1000000
    

  53.     stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;              ///<通道采样分频配置
    

  54.     stcCfg.stcBaud.u32Pclk  = Sysctrl_GetPClkFreq();        ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值
    

  55.     Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);                          ///<串口初始化
    

  56.     
    

  57.     ///<UART中断使能
    

  58.     Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);                       ///<清接收请求
    

  59.     Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC);                       ///<清接收请求
    

  60.     
    

  61.         Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq);                    ///<使能串口接收中断
    

  62.     EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE);              ///<系统中断使能
    

  63. }
    

  64.  
    

  65. void BSP_UartInit(void)
    

  66. {
    

  67.     Uart0_PortInit();
    

  68.     Uart0_Init();
    

  69. }
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 楼主| wang6623 发表于 2023-10-29 02:15 | 显示全部楼层
总结：
要使用第一种还是第二种，看自己选择，大家好像选择第一种比较多。
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