[生态工具] lkscope 串口通讯例子

u8 lkscope_read_index = 0;

u8 lkscope_buff[100];

#pragma pack(push) //保存对齐状态 

#pragma pack(1)//设定为1字节对齐 

typedef union

{

    u8 R[20];

    struct

    {

        u8 p   ;

        u8 index  ;

        u8 len    ;

        u8 crc    ;

        u8 cmd    ;

        u32 addr  ;

        u8 addrlen;

    } B;

    struct

    {

        u8 p   ;

        u8 index  ;

        u8 len    ;

        u8 crc    ;

        u8 cmd    ;

        u32 addr  ;

        u8 val[4];

    } W;

} lkscope_t;

#pragma pack(pop)//恢复对齐状态



lkscope_t lkscope;



u8 CalcCRC(u8 *pData, int len) {

 u8 crc = 0;

 u8 i;

 for (i = 0; i < len; i++) {

    crc ^= pData[i];

 }

 return crc;

}



void lkscope_read(u8 c) {

    u8 i;

    if (lkscope_read_index == 0) {

        if (c == 0x68) {

            lkscope_read_index++;

        }

    } else {

        lkscope_read_index++;

    }



    lkscope.R[lkscope_read_index - 1] = c;



    if (lkscope_read_index > 2) {

        if (lkscope_read_index >= (lkscope.R[2] + 4)) {

            lkscope_read_index = 0;

            lkscope_buff[0] = (0x68);

            lkscope_buff[1] = (lkscope.B.index);

            lkscope_buff[3] = (0);

            lkscope_buff[4] = (lkscope.B.cmd);

            

            if (lkscope.B.cmd == 0x01) {

                for (i = 0; i < lkscope.B.addrlen; i++) {

                    lkscope_buff[5 + i] = (*(u8*)(lkscope.B.addr + i));

                }

                lkscope_buff[2] = (lkscope.B.addrlen + 1);

            } else if (lkscope.B.cmd == 0x02) {

                for (i = 0; i < lkscope.W.len - 5; i++) {

                    (*(u8*)(lkscope.W.addr + i)) = lkscope.W.val[i];

                }

                lkscope_buff[2] = 2;

                lkscope_buff[5] = 1;

            }

            

            lkscope_buff[3] = CalcCRC(lkscope_buff + 4, lkscope_buff[2]);



            for (i = 0; i < lkscope_buff[2] + 4; i++) {

                /* 发送一个字节数据到串口 */

                UART_SendData(UART0, (uint8_t)lkscope_buff[i]);

                /* 发送缓存状态位 */

                while ((UART0->STT & BIT0) == FALSE)

                    ; // UART0->STT发送缓存状态位。

            }

        }

    } 

}