【杰发科技AC7840x测评】+ IAR + CRC

只看该作者 · 2023-12-15 16:04

本帖最后由 ChangjiangSZ 于 2023-12-15 17:05 编辑

AC7840有对应的CRC模块，可以用于计算对应数据的CRC。

IAR中的linker可以计算对应地址范围的checksum并放到指定的地址，参考IAR的技术文章“使用IAR Embedded Workbench和MCU的CRC模块来检查代码的完整性”：
https://www.iar.com/cn/knowledge/support/technical-notes/general/verifying-integrity-by-iar-embedded-workbench-and-crc/

汽车电子中Application的checksum很多地方都需要用到：
1. 在产线生产的时候，通过读取相关软件代码版本号和相应的校验码来保证烧录到MCU中的软件是正确的；
2. 在通过Bootloader升级Application的时候，可以计算Application对应的校验码并和之前存取的Application的校验码进行比较，保证Application升级的正确性；
3. 在运行过程中，可以计算Application对应的校验码并和之前存取的Application校验码进行比较，保证Application在没有损坏的情况下运行。（注意：根据需求的不同，在运行过程中可以分为上电检查一次和运行过程中周期性地检查）。

下面介绍如何在IAR Embedded Workbench中生成对应Application的checksum并利用AC7480内部的CRC模块在运行过程中计算对应Application的checksum，然后和之前存取的Application的checksum进行比较，来检查对应Application的完整性。
1. 打开SDK里面的01_CRC_Sample工程：

2. 将调试器设置为I-jet:

3. 修改crc.c文件里面对应的CRC32配置为CRC-32/MPEG-2：

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        CRCConfig.finalXOR = 0;                /* 对读到的数据不进行异或运算 */

        CRCConfig.poly = 0x4C11DB7;            /* CRC-32 Poly: 0x4C11DB7 */

        CRCConfig.readTransposeType = CRC_TRANSPOSE_NONE;  /* 读转置配置 */

        CRCConfig.seed = 0xFFFFFFFF;           /* 种子32位为: 0xFFFFFFFF*/

        CRCConfig.writeBytesNumOnce = CRC_WRITE_4_BYTE_ONCE;  /* CRC一次写一个字节 */

        CRCConfig.writeTransposeType = CRC_TRANSPOSE_NONE; /* 写字节转置配置 */

4. 下载调试工程，对应0x1234567的CRC-32/MPEG-2结果为0xDF8A8A2B：

与https://crccalc.com/计算结果一致：

5. 在IAR Embedded Workbench中使用CRC-32/MPEG-2计算AC740x Flash的checksum并放到指定的地址
Project > Options > Linker > Checksum > Generate checksum：

在ICF里面添加下面的命令将__checksum放到Flash的最末尾处：

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place at end of IROM1_region { section .checksum };

在crc.c文件里面添加对应的测试代码
下面的代码是声明checksum相关的symbols（linker生成）:

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/* Linker generated symbols */

extern uint32_t const __checksum;

extern uint32_t __checksum_begin;

extern uint32_t __checksum_end;

下面的代码是周期性地使用AC7840内部的CRC模块计算对应Flash区域的checksum，并与之前的checksum进行比较（注意：每次重新计算之前需要重新初始化CRC，确保数据寄存器里面的初始值是0xFFFFFFFF)：

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    while (1)

    {

        CRC_DRV_Init(0, &CRCConfig);    /* 初始化CRC */

         

        /* Calculate the code flash using CRC calculation unit                */

        CRC_DRV_WriteData(0, (uint8_t const*)&__checksum_begin, 

                          ((uint32_t)&__checksum_end - (uint32_t)&__checksum_begin + 1u));

        

        /* Compare the calculated CRC with the previously stored CRC          */

        if(__checksum == CRC_DRV_GetCrcResult(0)) 

        {

            printf("CRC is OK\r\n");                

        }        

        else

        {

            printf("CRC is NOK\r\n");

        }                         

    }

编译工程，查看对应Build Log里面checksum的相关信息：
对应checksum的起始地址和结束地址分别是：0x0和0xFFFFB，计算出来的checksum的值是0xdce57890，同时计算出来的checksum放在地址0xFFFFC：

查看MAP文件中checksum相关的symbol：

下载调试：
可以看到CRC模块计算出来的checksum结果是0xdce57890，跟之前保存的checksum是一致的：

注意：
1. 一定要保证IAR Embedded Workbench的checksum配置和AC7840里面的CRC模块配置一致，才能确保二者计算出的checksum是一致的，更多关于IAR Embedded Workbench中checksum的配置，可以参考IAR的技术文章“在IAR Embedded Workbench中选择对应Checksum的CRC算法来匹配MCU的CRC模块”：
https://www.iar.com/cn/knowledge/support/technical-notes/linker/iar-embedded-workbench-checksum-crc/
2. 由于checksum计算需要花费比较长的时间，在实际运行过程中，一般将checksum的比较放到最低优先级的任务当中，这样就不会影响高优先级任务的运行。

至此在IAR Embedded Workbench中生成对应Application的checksum，然后在运行过程中使用AC7840的CRC模块计算对应地址区域的checksum，并与之前保存的checksum进行比较就介绍到这里，希望对大家有所帮助。