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来源：https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17913838.html 以V30x USBFS的CDC模拟串口为例，讲解通用的上下传机制，和注意事项 USB初始化： USBFS_RCC_Init是USB时钟配置 USBFS_Device_Init是USB设备初始化，其中有一个USBFS_Device_Endp_Init端点初始化 配置了端点使能，设置DMA地址，长度、控制寄存器。 注意事项: 1. 关于DMA地址，FS的IN和OUT缓冲区是连在一起的，如果同时使能了某个端点的TX和RX，需要注意只有一个DMA地址，前64字节是OUT，后64字节是IN。这里是V20X、V30X的USBFS的，其它要看对应的RM手册，各有不同。 2. USBFS_Endp_Busy端点标志位清零，有些例程中没有，需要加上。
发送： 先判断busy标志位是否忙，装载数据、设置长度、设置ACK，busy标志位置1
发送完成中断 翻转toggle，设置NAK，busy标志位清零
接收： OUT完成中断，初始化的时候，设置的ACK，所以OUT数据来时，会进入OUT完成中断，翻转toggle，读取数据，然后还可以控制是否NAK，一般默认保持ACK。 注意： - 在中断里，没有清标志位之前，一直保持NAK，所以不用担心在中断里处理时，来了下一包数据的情况。
- 当RX设置了NAK，处理完，需要重新开启接收的时候，设置ACK即可。
- memcpy会占用时间，对速度有要求的，可以像例程中那样，直接改DMA地址。
- 一般不加打印，此处只为了演示。
完整代码：V307_USBFS_CDC 其它：中断临界保护 中断抢占机制：没有配置NVIC的抢占优先级的话，默认是0，比如USB中断，默认是最高优先级。 临界保护：当有变量在主函数或多个中断里都有修改时，并且是++、--、与或操作等这种底层汇编是读-改-写的流程，需要加临界保护，先关闭中断，操作完在打开中断，__disable_irq是全局的中断，也可以改成某个指定的中断NVIC_DisableIRQ，执行两次Disable是因为关闭中断需要4个周期左右的时间。 Value++；这个的汇编大概有这3步，t0是内核的通用寄存器 - t0=value读
- t0=t0+1改
- value=t0写
当在第1步之后、第3步之前被高优先级中断打断时，如果那个高优先级的中断里也对value操作，无论怎么修改，退出后，返回这里，t0依然是进入中断前的t0值，也就是高优先级中断里的操作只修改了value，但是没有办法修改t0，所以执行第三步的时候，高优先级中断里的修改就相当于没有起作用。 在关闭中断期间产生了触发中断的事件，会挂起中断标志位，使能中断后，立即进入中断，不会丢失。
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