Linux_NVR_SDK 源码根据存储介质的不同，区分为 EMMC 和 SPI NAND 俩种编译配置。
iTOP-RK3568 开发板核心板上存储介质为 EMMC，所以这里以 EMMC 编译为例。
输入以下命令查看编译命令：
./build_emmc.sh -h
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在源码的根目录下，输入以下命令完整编译源码，如下所示：
./build_emmc.sh
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编译生成的镜像统一放在 rockdev 目录下，如下图所示：
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Linux_NVR_SDK 源码也可以单独编译，以下介绍如何单独编译各种模块，及打包。
输入以下命令，单独编译 U-boot，如下图所示：
./build_emmc.sh uboot
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输入以下命令，单独编译内核，如下图所示：
./build_emmc.sh kernel
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输入以下命令，执行命令之后，会将 build/rootfs 目录打包成特定格式的 img 镜像。客户
可以在 build/rootfs/ 目录下自行增删根文件系统内容。
./build_emmc.sh rootfs
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在编译完 U-boot，kernel，rootfs 各部分编译完成之后，输入以下命令打包镜像：
./build_emmc.sh update
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编译生成的镜像统一放在 rockdev 目录下，如下图所示：
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