打印
[嵌入式linux]

RK3568驱动指南|驱动基础进阶篇-进阶7 向系统中添加一个系统调用

[复制链接]
2861|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
遥寄山川|  楼主 | 2024-1-22 10:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。【公众号】迅为电子
【粉丝群】824412014(加群获取驱动文档+例程)
【视频观看B站搜索】嵌入式学习之Linux驱动(驱动基础进阶篇_全新升级)_基于RK3568


进阶7 向系统中添加一个系统调用
在上个章节中我们学习了系统调用的概念,本章节我们以实践的形式向系统中添加一个系统调用。

7.1 内核添加自定义服务
我们在基础篇-第8章 将驱动编译进内核实验的基础上进行本章节的实验。我们修改helloworld.c驱动,如下所示,并确保helloworld驱动编译进了内核源码中。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/syscalls.h>
SYSCALL_DEFINE0(helloworld){
printk("This is helloworld syscall\n");
return 0;
}
7.2 添加系统调用号
然后在Linux源码kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h文件中添加系统调用号。如下图所示:

aarch64-linux-gnu-gcc syscall.c -o syscall


最后,重新编译内核源码,烧写内核镜像。

7.3 系统调用测试
本应用程序对应的网盘路径为:iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\53_SYSCALL。
编写完成的应用程序syscall.c代码如下所示:

#include <stdio.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>

#define __NR_helloworld 435

int main(int argc,char **argv){

  syscall(__NR_helloworld);
  return 0;
}
下面进行应用程序编译,因为测试APP是要在开发板上运行的,所以需要aarch64-linux-gnu-gcc来编译,输入以下命令,编译完成以后会生成一个app的可执行程序,如下图(图143-2)所示:



如上图所示,在运行应用程序之后,打印“This is helloworld syscall” 成功调用自定义的系统调用,至此,向系统中添加一个系统调用实验结束。


使用特权

评论回复

相关帖子

发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

331

主题

338

帖子

1

粉丝