学习2种数据包格式
1·HEX数据包
2·文本数据包
目的：进行多字节的数据通信。
譬如：陀螺仪三维坐标XYZ，如果数据没有格式，分不清东西南北。
方法：把数据进行分割，成为一种格式，方便接收方进行识别。
还有高级的UT8编码法，有时间可以去学习。
串口数据包：通常添加 包头、包尾 。
举例：
第一种：固定包长，含包头包尾。
第二种：可变包长，含包头包尾。
HEX数据包
常见问题1：设置的包头、包尾，和数据载荷重复。
意思：要发送的数据，可能和包头、包尾是一样的，可能引起接收方误判。
解决措施：
1·限制载荷数据的范围，范围不包括包头、包尾即可。
2·使用固定长度的数据包，经过几个数据包，包头包尾都对齐了，剩下的数据包 ，应该就不会出现问题了。
3·增加包头包尾的数量，并且尽量呈现出载荷数据出现不了的状态
常见问题2：包头包围不是全部都需要的，可以只检到包头，x位之后，置标志位，一个数据包接受完成，这样载荷和包头的重复更加严重。
解决措施：如果包头包尾不重复，可选择可变包长，如果重复，优先选择固定包长。
常见问题3：各种数据转换为字节流的问题（6位/32位的整型数据、float、double、结构体）
解决措施：由于数据包都是由一个个字节组成，6位/32位、float、double、结构体是字节组成，
只需要用一个 uint8_t的指针 指向它，把它们当做一个字节数组发送。
（ 指针的运用：[C语言] 指针的详解与应用-理论结合实践，真正理解指针！_哔哩哔哩_bilibili）
文本数据包
HEX数据包，是原始的字节数据呈现
文本数据包，则是经过一层编码和译码，最终表现出来文本格式
有大量的字符，可以作为包头包尾
可以有效避免包头包尾与载荷的重复问题
文本数据包，呈现的形式通俗易懂，一般在串口助手上面打印显示即可
所以通常，以 换行“\n” 作为包尾
一行一行的显示，非常方便
对比优缺
发送流程
HEX数据包
定义一个数组，填充数据
运用SendArray函数（之前写的），发送
文本数据包
定义一个字符串，填充数据
运用SendString函数（之前写的），发送
接收流程
举例：
1·固定包长HEX数据包的接收方法
2·可变包长HEX数据包的接收方法
固定包长HEX数据包的接收方法
根据之前的代码，每次收到一个字节，程序都会进入一遍中断
对于数据包，很明显具有前后关联性（包头，数据，包尾3种状态）
所以，在程序中，需要设计一个能记住不同状态的机制
设计思路：（简称 “状态机”）
不同状态下，执行不同的操作
状态的合理转移
步骤：
1·画状态转移图
3个状态：等待包头、接收数据、等到包尾
可变包长HEX数据包的接收方法
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