学习2种数据包格式
1·HEX数据包
2·文本数据包
目的：进行多字节的数据通信。
譬如：陀螺仪三维坐标XYZ，如果数据没有格式，分不清东西南北。
方法：把数据进行分割，成为一种格式，方便接收方进行识别。
还有高级的UT8编码法，有时间可以去学习。
串口数据包：通常添加 包头、包尾 。
举例：
第一种：固定包长，含包头包尾。
第二种：可变包长，含包头包尾。
HEX数据包
常见问题1：设置的包头、包尾，和数据载荷重复。
意思：要发送的数据，可能和包头、包尾是一样的，可能引起接收方误判。
解决措施：
1·限制载荷数据的范围，范围不包括包头、包尾即可。
2·使用固定长度的数据包，经过几个数据包，包头包尾都对齐了，剩下的数据包 ，应该就不会出现问题了。
3·增加包头包尾的数量，并且尽量呈现出载荷数据出现不了的状态
常见问题2：包头包围不是全部都需要的，可以只检到包头，x位之后，置标志位，一个数据包接受完成，这样载荷和包头的重复更加严重。
解决措施：如果包头包尾不重复，可选择可变包长，如果重复，优先选择固定包长。
常见问题3：各种数据转换为字节流的问题（6位/32位的整型数据、float、double、结构体）
解决措施：由于数据包都是由一个个字节组成，6位/32位、float、double、结构体是字节组成，
只需要用一个 uint8_t的指针 指向它，把它们当做一个字节数组发送。
（ 指针的运用：[C语言] 指针的详解与应用-理论结合实践，真正理解指针！_哔哩哔哩_bilibili）
文本数据包
HEX数据包，是原始的字节数据呈现
文本数据包，则是经过一层编码和译码，最终表现出来文本格式
有大量的字符，可以作为包头包尾
可以有效避免包头包尾与载荷的重复问题
文本数据包，呈现的形式通俗易懂，一般在串口助手上面打印显示即可
所以通常，以 换行“\n” 作为包尾
一行一行的显示，非常方便
对比优缺
![]()
发送流程
HEX数据包
定义一个数组，填充数据
运用SendArray函数（之前写的），发送
文本数据包
定义一个字符串，填充数据
运用SendString函数（之前写的），发送
接收流程
举例：
1·固定包长HEX数据包的接收方法
2·可变包长HEX数据包的接收方法
固定包长HEX数据包的接收方法
根据之前的代码，每次收到一个字节，程序都会进入一遍中断
对于数据包，很明显具有前后关联性（包头，数据，包尾3种状态）
所以，在程序中，需要设计一个能记住不同状态的机制
设计思路：（简称 “状态机”）
不同状态下，执行不同的操作
状态的合理转移
步骤：
1·画状态转移图
3个状态：等待包头、接收数据、等到包尾
可变包长HEX数据包的接收方法
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