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[DemoCode下载] PWM通过中断实现呼吸灯的方法

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 楼主| 643757107 发表于 2024-2-19 21:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
TE, ck, se, PWM, 呼吸灯, 方法
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  4.  * $Revision: 10 $
    

  5.  * $Date: 18/07/17 6:05p $
    

  6.  * @brief
    

  7.  *           Change duty cycle of output waveform to show breathing effect of
    

  8.                          Red LED.
    

  9.  *
    

  10.  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
    

  11.  * Copyright (C) 2018 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  12.  *
    

  13.  ******************************************************************************/
    

  14. #include <stdio.h>
    

  15. #include "NuMicro.h"
    


  16. 

  17. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  18. /* Macro, type and constant definitions                                                                    */
    

  19. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  20. #define PWM_Prescaler       48
    

  21. #define PWM_Period          1999
    


  22. 

  23. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  24. /* Global variables                                                                                        */
    

  25. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  26. volatile uint8_t    g_u8Forward = 1;
    

  27. volatile uint32_t g_u32BreathingCount = 0;
    


  28. 

  29. void SYS_Init(void)
    

  30. {
    

  31.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  32.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  33.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  34.     /* Enable HIRC clock */
    

  35.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    


  36. 

  37.     /* Waiting for HIRC clock ready */
    

  38.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  39. 

  40.     /* Switch HCLK clock source to HIRC and HCLK source divide 1 */
    

  41.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
    


  42. 

  43.     /* Enable PWM1 module clock */
    

  44.     CLK_EnableModuleClock(PWM1_MODULE);
    


  45. 

  46.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  47.     /* PWM clock frequency configuration                                                                       */
    

  48.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  49.     /* Set PLL clock as 96 MHz from HIRC/4 */
    

  50.     CLK_EnablePLL(CLK_PLLCTL_PLLSRC_HIRC_DIV4, 96000000);
    


  51. 

  52.     /* Waiting for PLL clock ready */
    

  53.     CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_PLLSTB_Msk);
    


  54. 

  55.     /* Select HCLK clock source as PLL and and HCLK clock divider as 2 */
    

  56.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_PLL, CLK_CLKDIV0_HCLK(2));
    


  57. 

  58.     /* PWM clock frequency can be set equal or double to HCLK by choosing case 1 or case 2 */
    

  59.     /* case 1.PWM clock frequency is set equal to HCLK: select PWM module clock source as PCLK */
    

  60. //    CLK_SetModuleClock(PWM1_MODULE, CLK_CLKSEL2_PWM1SEL_PCLK0, 0);
    


  61. 

  62.     /* case 2.PWM clock frequency is set double to HCLK: select PWM module clock source as PLL */
    

  63.     CLK_SetModuleClock(PWM1_MODULE, CLK_CLKSEL2_PWM1SEL_PLL, NULL);
    

  64.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  65. 

  66.     /* Reset PWM1 module */
    

  67.     SYS_ResetModule(PWM1_RST);
    


  68. 

  69.     /* Update System Core Clock */
    

  70.     SystemCoreClockUpdate();
    


  71. 

  72.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  73.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  74.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  75.     /* Set PC.4 multi-function pins for PWM1 Channel 1 for Red LED */
    

  76.     SYS->GPC_MFPL = (SYS->GPC_MFPL & (~SYS_GPC_MFPL_PC4MFP_Msk)) |
    

  77.                     SYS_GPC_MFPL_PC4MFP_PWM1_CH1;
    

  78. }
    


  79. 

  80. void PWM_Init()
    

  81. {
    

  82.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  83.     /* Init PWM1                                                                                               */
    

  84.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  85.     /* Set prescaler of PWM1 Channel 1 as PWM_Prescaler for Red LED */
    

  86.     PWM_SET_PRESCALER(PWM1, 1, PWM_Prescaler - 1);
    

  87.     /* Set period of PWM1 Channel 1 as PWM_Period for Red LED */
    

  88.     PWM_SET_CNR(PWM1, 1, PWM_Period);
    

  89.     /* Set compare of PWM1 Channel 1 as 0 for Red LED */
    

  90.     PWM_SET_CMR(PWM1, 1, 0);
    

  91.     /* Set Counter Type */
    

  92.     PWM_SET_ALIGNED_TYPE(PWM1, BIT1, PWM_UP_COUNTER);
    

  93.     /* Set Zero Point Output Low, Compare Up Point Output Nothing, Period Point Output High, Compare Down Point Output High */
    

  94.     PWM_SET_OUTPUT_LEVEL(PWM1, BIT1, PWM_OUTPUT_LOW, PWM_OUTPUT_HIGH, PWM_OUTPUT_NOTHING, PWM_OUTPUT_NOTHING);
    

  95.     /* Enable PWM1 Output path for channel 1 */
    

  96.     PWM_EnableOutput(PWM1, BIT1);
    

  97.     /* Enable PWM1 channel 1 period interrupt */
    

  98.     PWM_EnablePeriodInt(PWM1, 1, 0);
    

  99.     NVIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn);
    


  100. 

  101.     /* Start PWM1 Counter */
    

  102.     PWM_Start(PWM1, BIT1);
    

  103. }
    


  104. 

  105. void PWM1_IRQHandler(void)
    

  106. {
    

  107.     /* Increase LED brightness */
    

  108.     if(g_u8Forward == 1)
    

  109.     {
    

  110.         if(g_u32BreathingCount < PWM_Period)
    

  111.             g_u32BreathingCount++;
    

  112.         else
    

  113.             g_u8Forward = 0;
    

  114.     }
    

  115.     /* Decrease LED brightness */
    

  116.     else
    

  117.     {
    

  118.         if(g_u32BreathingCount > 0)
    

  119.             g_u32BreathingCount--;
    

  120.         else
    

  121.             g_u8Forward = 1;
    

  122.     }
    


  123. 

  124.     /* Set compare of PWM1 Channel 1 for Red LED */
    

  125.     PWM_SET_CMR(PWM1, 1, g_u32BreathingCount);
    


  126. 

  127.     /* Clear PWM1 channel 1 period interrupt flag */
    

  128.     PWM_ClearPeriodIntFlag(PWM1, 1);
    

  129. }
    


  130. 

  131. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  132. /*  Main Function                                                                                          */
    

  133. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  134. int32_t main(void)
    

  135. {
    

  136.     /* Unlock protected registers */
    

  137.     SYS_UnlockReg();
    


  138. 

  139.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    

  140.     SYS_Init();
    


  141. 

  142.     /* Lock protected registers */
    

  143.     SYS_LockReg();
    


  144. 

  145.     /* Init PWM1 to drive RGB LED */
    

  146.     PWM_Init();
    


  147. 

  148.     while(1);
    

  149. }


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 楼主| 643757107 发表于 2024-2-19 21:17 | 显示全部楼层
这个方法可以让程序自动完成修改占空比。
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捉虫天师 发表于 2024-2-27 22:18 | 显示全部楼层
这就不用在主函数中修改了，中断中修改。
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天灵灵地灵灵 发表于 2024-2-28 15:31 | 显示全部楼层
呼吸灯是一个很不错的PWM学习项目。
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夜晚有三年 发表于 2025-9-11 14:07 | 显示全部楼层
配置定时器中断，中断中更新 PWM 占空比，递增到最大后递减，循环往复，使 LED 亮度渐变实现呼吸效果
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波尔街道的松柏 发表于 2025-10-17 10:57 | 显示全部楼层
配置定时器定时中断，中断服务程序中更新 PWM 占空比。初始化时设初始占空比，中断中逐步增减占空比（如从 0 增到最大再减到 0 循环），每次更新后写入 PWM 输出寄存器。通过控制增减步长和中断频率，调节呼吸灯的明暗变化速度和过渡平滑度。
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