STM32的GPIO(STM32F103RCT6-LED)

只看该作者 · 2024-2-27 14:39

前言
简单的描述一下GPIO和GPIO的八种工作模式，及GPIO相关寄存器，写一个点灯

一、1. STM32 I/O简介
在 STM32 中I/O 引脚，又称为GPIO (General-Purpose I/O)，主要分为GPIOA、GPIOB、 GPIOC……不同的组，每组端口分为 0~15，共 16 个不同的引脚。
不同型号的芯片，具有不同的端口组和不同的引脚数量。
可以被软件设置成各种不同的功能及模式。

二、GPIO的8种工作方式
输入输出模式结构都可以由软件分别配置成8种模式，包括：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入、通用开漏输出、通用推挽式输出、复用推挽式输出和复用开漏输出，见表

只看该作者 · 2024-2-27 14:39

输入：上拉、下拉和浮空输入配置
在上拉/下拉/浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止，施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接，读输入数据寄存器的值可得到I/O状态

只看该作者 · 2024-2-27 14:40

输入：模拟输入配置
模拟输入模式关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送给 ADC 模块，由ADC 采集电压信号。所以使用 ADC外设时，必须设置为模拟输入模式。

只看该作者 · 2024-2-27 14:40

输出：通用输出配置
如图6.3所示，图中箭头表示信号流动方向输出缓冲器是由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路，推挽/开漏输出模式是根据其工作方式来命名的。

当I/O端口被配置为输出时，输出缓冲器被激活，施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻被禁止。

只看该作者 · 2024-2-27 14:40

输出：复用输出配置
当I/O端口被配置为复用功能时，输出缓冲器被打开，内置外设的信号驱动输出缓冲器，施密特触发输入被激活，弱上拉和下拉电阻被禁止。

复用输出中：至于选择复用开漏输出还是复用推挽输出，是根据 GPIO 复用功能来选择的，如 GPIO 的引脚用作串口输出，则使用复用推挽输出模式；如用在I2C、SMBUS 等这些需要“线与”功能的复用场合，就使用复用开漏模式。

只看该作者 · 2024-2-27 14:41

GPIO相关寄存器

只看该作者 · 2024-2-27 14:41

LED灯点亮
LED0是PA8,LED1是PD2，且都是共阳极，高电平灭，低电平亮

只看该作者 · 2024-2-27 14:41

主函数

#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "led.h"

int main()

{

LED_Init();
while(1)
{

}


}

只看该作者 · 2024-2-27 14:42

led.c
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"                // Device header
#include "stm32f10x_gpio.h"          // Keil::Device:StdPeriph Drivers:GPIO

void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能PA,PD时钟

//定义PA8,GPIO设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;       //设置引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       //初始化GPIO
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);    //PA8输出低电平，L0亮

//定义PD2,GPIO设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;       //设置引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速度
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);       //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);    //PA8输出高电平，L1灭

}

只看该作者 · 2024-2-29 23:12

复用到底是怎么个意思