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C语言上分为栈、堆、bss、data、code段。具体每个段具体是存储什么数据的，直接百度吧。重点分析一下STM32以及在MDK里面段的划分。
Code是存储程序代码的。
RW-data是存储初始化值不为0的全局变量。
Flash=Code + RO Data + RW Data;
这个是MDK编译之后能够得到的每个段的大小，也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小，但是还有两个数据段也会占用RAM，但是是在程序运行的时候，才会占用，那就是堆和栈。在stm32的启动文件.s文件里面，就有堆栈的设置，其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。
栈:是程序运行的时候局部变量的地方，所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。
1、 工作模式 1） 在复位时处理器进入线程模式， 异常返回时也会进入该模式。 特权和用户（非特权）
2） 出现异常时处理器进入处理模式，在处理模式中，所有代码都是特权访问的。
代码可以是特权执行或非特权执行。 非特权执行时对有些资源的访问受到限制或不允许 权访问。 用户（非特权）访问。用户访问禁止： 2）对系统控制空间（SCS）的大部分寄存器的访问。
变线程模式的访问特权。处理模式始终是特权访问的。
结束复位后，所有代码都使用主堆栈。异常处理程序（例如 SVC）可以通过改变其在 栈指针 r13 是分组寄存器，在 SP_main 和 SP_process 之间切换。在任何时候，进程堆栈和主 除了使用从处理模式退出时的 EXC_RETURN 的值外，在线程模式中，使用 MSR 指令 3、关于STM32的 主堆栈指针 和 进程堆栈指针
在任务调度的代码中设置断点，任务调度过程一定不属于任何一个task。从断点看，任务调度过程使用的是MSP 继续debug，单步至调度过程结束，进入一个task代码，此时栈指针立刻切换到PSP。 4、结论
RTOS task运行时，使用的是当前task的栈，栈指针使用的是PSP
附：
map文件中，关于栈的起始地址和大小都有描述。起始地址即栈的栈底地址，栈顶地址为栈低地址加上栈大小的地址
startup文件中申请的heap内存管，如果没有被使用的话，会被编译器优化掉
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