TC264（手册学习笔记）DMA及中断

只看该作者 · 2024-2-29 14:15

中断

TC264中的中断分为软件中断和硬件中断，就不管软件中断了，暂时用不到，主要介绍硬件中断。
TC264的可触发的硬件中断在手册中可见：

在TC264中，中断的函数名是随意点，链接对应函数是靠他的优先级的，每个优先级都各自对应一个中断向量用于向中断服务函数的跳转，从而组成一个容量为256的中断向量表。

可以理解为，中断的优先级就是一个向量数组的下表，然后这个向量数组存储的中断函数的地址，当中断被触发时，他就转跳到你的处理函数去了。

中断配置

主要配置的是中断的优先级和中断的处理位置

中断的处理位置：在TOS设置，可选择的有CPU0/1、DMA，具体看手册。

中断的优先级：在SRPN中设置，如果是在CPU中处理，那么该为表示中断的优先级，如果用DMA处理，那么表示DMA通道的选择（0~47）。

然后就是配置中断对应的寄存器。

只看该作者 · 2024-2-29 14:15

下面用uart中断示例：（不得不说官方的库还是挺齐全的）
volatile Ifx_SRC_SRCR *src;
src = IfxAsclin_getSrcPointerTx(ascConfig.asclin);//获取对应寄存器地址

IfxSrc_init(src, IfxSrc_Tos_cpu0, 10);

IfxAsclin_enableTxFifoFillLevelFlag(ascConfig.asclin, TRUE);
IfxSrc_enable(src);

只看该作者 · 2024-2-29 14:15

中断函数示例
IFX_INTERRUPT(uart0_tx_isr, 0, UART0_TX_INT_PRIO)
{
IfxAsclin_Asc_isrTransmit(&uart0_handle);
}
IFX_INTERRUPT是一个宏，具体可以看一看他的定义。

只看该作者 · 2024-2-29 14:15

DMA
TC264中一共有48个DMA通道，其中47优先级最高。

DMA也可以由软件和硬件触发，这里也只介绍硬件触发。（等有空了再补充软件触发）

DMA通道寄存器功能
状态寄存器CHSR：传输次数、中断状态等
控制寄存器CHCR：
地址和中断控制寄存器：
shadow地址寄存器：shadow存储了下一次传输源地址或者目标地址（由寄存器配置决定，具体看手册）
目标地址寄存器
源地址寄存器
源地址和目标地址控制寄存器
因为官方给的底层库，可以直接通过结构体配置DMA通道功能，所以减小一些手册的阅读难度。

DMA通道初始化
主要是配置DMA的优先级、处理位置、触发源以及目标、源地址。
地址的增减变化具体看手册。

只看该作者 · 2024-2-29 14:16

代码示例
IfxDma_Dma_Config dmaConfig;
IfxDma_Dma_initModuleConfig(&dmaConfig, &MODULE_DMA);

IfxDma_Dma dma;
IfxDma_Dma_initModule(&dma, &dmaConfig);

IfxDma_Dma_ChannelConfig cfg;
IfxDma_Dma_initChannelConfig(&cfg, &dma);
/*************** 源地址和目标地址 ***************/
cfg.sourceCircularBufferEnabled = FALSE;
cfg.sourceAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_none;
cfg.sourceAddressIncrementStep = IfxDma_ChannelIncrementStep_1;

cfg.destinationCircularBufferEnabled = TRUE;
cfg.destinationAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_none;
cfg.channelInterruptTypeOfService = IfxSrc_Tos_cpu0;
IfxDma_Dma_initChannel(&dmaChn_uart, &cfg);

只看该作者 · 2024-2-29 14:16

配置根据自己需求来。

DMA处理中断
具体代码就不贴出来了。
总的思路就是：

初始化中断，并将其初始化为DMA处理（注意初始化时候的优先级是DMA的通道）。
初始化DMA，这里是否触发中断啥的根据自己的需求来。