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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]一个刚读研一，从本科开始学了四年嵌入式的渣渣，进来唠嗑两句。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 先谈谈我的母校的毕业生情况吧。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 我的母校是一个普通二本，许多本科就出去工作的学长或者同级生，从事嵌入式方向，至少也是6K+，做STM32，linux，PCB的都有。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]先谈谈嵌入式是啥 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 嵌入式计算机系统，英文名embedded computer system，指的就是就是一个相对微小的设备，植入了计算机。换句话说，简单的像电子表，闹钟，复杂点的像POS机，自动贩卖机，ATM等，都属于嵌入式设备。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]我的嵌入式之路
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 由于本科四年的学校属于师范学校，在工科领域较弱，本科期间学习方向基本都是自己在找。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 大一，大约是四年前的11月初吧，我当时就买了一套亚博智能的资料。大约50块钱，1本书+1个51开发板，大一那会儿刚好在学C语言，恰好51就成了最好的C语言训练平台。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 借助51，也学了一些硬件基础知识，什么上下拉电阻，滤波电容，施密特触发器等等。这也为后面学习电路原理，数字电路，模拟电路三大基础学科打了一定的基础。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 51最有意思的项目无疑就是做智能小车了，一对小电机，配合L298N控制，红外对管寻迹。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 第一次接触STM32是在大一下学期，做小平衡车的时候，是为智能车比赛打基础，当时要两个模块，一个是陀螺仪MPU6050，另一个是摄像头OV7670。前者用51还是调的出来，后者实在是没有办法，做是做出来了，但是。。。卡成PPT，TFT屏幕读取摄像头数据是一下一下的。关于小车的文章推荐：做一个STM32小车很简单吗。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 之后我便接触到了STM32。摄像头，陀螺仪这些在51上让人很是头疼的外设，顿时变得简单易用。外部中断，定时器这些资源也不像51那样宝贵，大把的外设可以用。。。等等 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 简单设备用8位机，复杂设备用32位机，设计电路板用DXP，这个想法维持了很久，直到18-19年的智能车竞赛。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 这两年的智能车竞赛发生了两件有意思的事情。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 一个是调试新的元素，比如环岛，横断。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 另一个是新的环境，赛道不再遮光。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 前者标志位已经显得不够了，后来查询资料，使用上了有限状态机FSM。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 后者短时间内也没有什么好思路，直到接触到了OpenMV和OpenCV。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] FSM整出来以后，我在想是否有更高级，更强大的处理方法。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] linux告诉了我答案，包括OpenCV。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 我才发现，原来嵌入式开发和JAVA，前后端开发一样，是可以有操作系统的。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 原来中断，DMA这些东西，在操作系统看来，就是进程，线程的底层表现。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 目前，嵌入式仍在学习中，跟着老师学习2440，裸机开发，驱动开发，系统开发。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 同时在整机器学习，模式识别，图像处理这些东西，希望有朝一日，能和嵌入式联动起来。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 就像本科那时51联动C语言，STM32联动PID，卡尔曼滤波等等一样。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]嵌入式行业定义 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 说了这么多，感觉有些偏题哈，回到主题吧。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 首先，嵌入式行业是很广的，看你怎么定义。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 上述内容都是嵌入式，同样是嵌入式，你觉得薪酬会一样吗？ [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 其次，上述的内容，个人觉得是个层层递进的关系，而不是站在对立面的关系，因此，我不同意单片机很low，linux和机器学习就很高大上的说法，毕竟嵌入式技术中，这几者都是不可或缺的，区别在于层次不同，我们需要做的不是站在对立面，而是做到因地制宜。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 比如你控制个有刷直流电机，51足矣，但若是三相无刷电机，可能就需要STM32了。30W像素的摄像头STM32游刃有余，但200W或更高的像素的摄像头就可能需要SOC了，如果是做人面识别这样的东西，大概率要用到SOC，反过来SOC虽然性能强，但功耗高，稳定性不如单片机，一些需要稳定控制的设备（比如电机），还是需要单片机的。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]嵌入式行业不够景气的可能原因 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 最后，鄙人浅薄理解，嵌入式没前途可能的两个原因：人才缺失严重，且工资较低。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]先说人才缺失 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 纯JAVA开发或是纯电源，传感器开发，又或者是Solidworks做模具等一般只需要写代码或者只需要动烙铁或者画图就行了，但是嵌入式基本是要求软硬兼备。而且往往也得会画图（PCB）。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] JAVA Python这些语言高级特点也很明显，类和对象处理功能都很强大，后台也能联动(比如JAVA的JDBC联动MySQL等等)。但嵌入式的语言主要是相对传统的C/C++，甚至要写汇编代码，开发难度比JAVA，Python个人觉得都要高一些。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 嵌入式严格归类是在计算机里，但是目前国内计算机依然是以软件为主（BAT三巨头都是纯软件公司）。以硬件为根基的嵌入式，自然发展艰难一些，这也是为什么电子或者自动化出身的学生，学嵌入式比例比计算机科班反而高一些的原因之一。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 可见嵌入式开发的门槛还是不低的(目前个人认为IT行业中唯一入门难度高于嵌入式的，恐怕只有图像，计算机视觉，机器学习这些东西了)。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]再说薪酬低的问题 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 正如前文所言，嵌入式入门门槛不低，因此大多数涉猎嵌入式行业并入职的，还是集中在单片机领域，这部分拉低了嵌入式的平均薪酬，其实如果能做到linux，甚至做到视觉领域，个人觉得还是会有不错的收入的。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 这一点软件，硬件行业也一样。软件只会前端(HTML5，Vue.js等)，做不到全栈。硬件只会画简单的信号板，双层板，画不了多层板，高频信号板，高电流板。机械只会画平面图，不会做模具。一样工资不会高，我这一届有一个同学毕业了去做前端，薪酬才三千。。。只能说这些入门门槛不如嵌入式高，不会说大多数从业者都集中在低端行业，平均薪酬自然也不会和嵌入式一样被低端行业拉的这么低。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]谈谈嵌入式，值不值得入行？
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]嵌入式20年等价于JAVA10年工作？ [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 很不幸，这个说法。没有问题 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 为什么？ [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 万变不离其宗，还是门槛的问题。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 嵌入式学习不仅入门难，整个流程下来，就没有简单的。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] JAVA专精于网页，数据库，服务器等等。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] PCB专注于电路板，区别也大多在于层数，频率上。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 机械制图也是如此。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 嵌入式呢？不好意思，嵌入式涉及范围比这些广的多。 软件硬件基本都要会整才行 玩电机，玩陀螺仪，玩摄像头，几乎是必修课。 那么控制理论不能缺，PID不能少。 模式识别，图像处理也得跟进。 到linux，操作系统原理不能少。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 换句话说，论算法，嵌入式从业可能需要关注三种算法： [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 数据结构，控制算法，信号处理。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 这些东西，完全掌握，可以说20年是不多不少的。换个说法，嵌入式没有全栈的说法，因为嵌入式本身，就是全栈。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 但是20年以后，嵌入式从业者再和JAVA从业者，会怎么样呢？ [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]哪些人适合入行嵌入式
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 以下我列出来的情况，如果大部分都中了，这些仁兄就不推荐入坑嵌入式了： 不想做硬件的，打死不做电路的 不想写代码的，看见代码就想吐的 不想整操作系统，觉得裸机单片机就是一切的 想短时间内赚钱，车房一体化全部到位的
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 先说不像写代码或者不想做电路的情况吧。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 嵌入式两者都有，即便是最简单的8051，不写代码或者不弄电路，根本进行不下去。可以说一开始的路就被堵死了。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 再说不整操作系统的。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 无OS的单片机设备，简单处理完全可以处理，但更复杂的设备，更复杂的功能呢？比如WIFI？摄像头？激光雷达？ [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 不想整操作系统，嵌入式就已经被大大限制住发展潜力了。产品以后可能集中在相对低端的产品里，自动贩卖机，POS机，付款机，公交，地铁的刷卡机等等设备几乎无一例外的搭载了操作系统。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]薪酬的问题 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 众所周知，嵌入式是个潜力股。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 前期工资一般较低，这也确实是事实。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 因此短时间急着赚钱的话，嵌入式可能还真的不太合适。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 来钱快的，技术岗还是JAVA强。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 最后说说嵌入式的学习问题吧，大家也一起交流交流。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 小白的话建议还是先想好入不入嵌入式这个坑，毕竟不论怎么说，嵌入式都是一条苦行僧路。如果完全没有兴趣趋使，还是建议转行。看下此文：一位嵌入式工程师的成长之路。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]从嵌入式小白到大神 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]阶段一：从数电、模电、C语言入坑嵌入式 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 硬件方面电子系的电路+数电+模电是肯定要学的，特别是数电，不说炉火纯青，至少也得做到了然于胸。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 软件方面，C语言不能少的。我看知乎都推荐C Primer Plus这样的教材，但本人不推荐小白去看，毕竟确实不太容易啃下来，谭浩强教授的红皮书就可以了，毕竟入门容易。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]阶段二:51单片机实战 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] C语言和电路基础有了以后，就开始整51单片机，中间穿插一些外设。LED 按键 蜂鸣器 电机等等，再去整整通信协议UART IIC SPI，再用这些协议去玩一些模块，比如MPU6050，OLED，HC05蓝牙等等。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]阶段三：STM32单片机进阶 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 如果是自动化科班的 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 建议调调PID控制电机什么的。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 到摄像头等复杂传感器，升级到STM32这类32位单片机以后，再进行深入学习。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]学习更复杂的信号处理方法，比如LKF，EKF，再加一点基础的图像处理方法。同时把CubeMX这样的代码生成器也尽量用熟，提高开发效率。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 再到后面，开始上一些实时操作系统，比如RTOS RT Thread ucos啥的，把整个开发的层次再次提高。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]阶段四：SOC+linux [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 嵌入式远未结束，以linux为平台入门SOC开发。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]小结 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 如果以后做自动化科班方向，计划就是嵌入式SOC联动图像处理，机器学习这些东西，再底层联动单片机，驱动电机。完成完整的工控机，机床，机器人等设备的开发工作。如果是这样，个人目前觉得最好的入门坑是OpenCV，然后再深入，方为上策。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 如果以后做软件方向，联动安卓框架，安卓HAL。借助JAVA C++这类面向对象语言，做安卓音视频的开发和处理，要么搞视频监控，要么搞蓝牙耳机什么的。
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