时钟配置和频率问题： 检查时钟配置是否正确，并确保USB时钟频率的稳定性。不稳定的时钟信号可能导致USB通信中断或数据传输异常。
电源供应问题： 确保STM32芯片的电源供应稳定。不稳定的电源供应可能导致USB模块工作不正常，进而导致数据传输问题。
USB驱动程序问题： 检查USB驱动程序的正确性和稳定性。确保使用的USB驱动程序版本与STM32系列芯片兼容，并且没有已知的问题或错误。
软件优化和性能调优： 对USB通信的软件部分进行优化和性能调优，例如采用DMA传输模式、减少中断处理时间、优化数据处理算法等，以提高USB通信的效率和稳定性。
硬件设计问题： 如果可能，检查硬件设计是否存在问题，例如USB信号线路设计不良、地线或电源线干扰等。确保硬件设计符合USB规范要求，并且能够提供稳定的信号和电源。
针对以上可能的原因，逐一排查并进行调试，可以帮助解决USB传输数据时出现卡顿现象的问题。同时，建议使用调试工具和技术，如逻辑分析仪、串口调试工具等，帮助定位和解决问题。
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