请问增量PID和位置PID，官方有没有一些比较权威的代码？

发表于 2024-9-3 17:55

找找看。总的来说应该还是有官方源代码的吧？

发表于 2024-9-6 21:44

其实权利并不是使用权利。为什么要为此烦恼呢？

发表于 2024-9-7 23:29

没有适用于所有场景的单一“权威”代码。,

发表于 2024-9-8 12:37

针对增量PID和位置PID的官方权威代码，可查阅各大厂商及开源社区的官方文档和GitHub项目。例如，控制工程领域的专业网站和论坛常发布相关代码，可做为参考。

发表于 2024-9-13 06:24

那你可以直接去权威部门找

发表于 2024-9-13 16:58

然后可以直接去权威部门找。

发表于 2024-9-16 17:06

如果涉及到具体算法，还是要自己去找相关资料

发表于 2024-10-30 16:13

可以百度一下，然后自己改

发表于 2024-10-30 23:24

都有基本代码需要根据应用扩展

发表于 2024-11-4 18:15

两者都有需要根据应用程序进行扩展的基本代码

发表于 2024-11-28 10:43

建议参考官方历程进行设计

发表于 2024-12-2 11:30

官网有说明的

发表于 2024-12-2 22:56

这个问题真好

发表于 2024-12-2 22:56

IFX_OwenSu 发表于 2024-3-29 10:09
您好，
可以参考以下链接中的方案：
https://bbs.21ic.com/icview-3368574-1-1.html

学习到了

发表于 2024-12-2 22:57

Betty1299 发表于 2024-3-29 12:11
其实也没有啥权威的，都是需要自己调的

系数需要调

发表于 2024-12-2 22:58

Emily999 发表于 2024-3-30 09:32
PID控制算法的实现也需要根据具体的应用场景和系统要求进行调整和优化的，所以不存在权威之说吧 ...

例程参考有大用

发表于 2024-12-2 22:58

ingramward 发表于 2024-7-12 15:57
经典的控制理论教科书，如《自动控制原理》等，会详细介绍PID控制器的设计和实现。这些书籍通常提供了丰富 ...

没必要这样从头开始养猪

发表于 2024-12-2 22:59

febgxu 发表于 2024-7-12 19:33
比如如何处理积分饱和、限制PID输出、使用低通滤波器来平滑微分项等，或者需要针对特定的硬件平台和编译器 ...

调系数就行了

发表于 2024-12-2 22:59

jkl21 发表于 2024-7-13 11:14
增量PID控制器只输出控制量的增量，即本次与上一次控制量的差值。这种形式的PID控制器简化了计算，但在某些 ...

只用过增量式

发表于 2024-12-2 23:02

wilhelmina2 发表于 2024-7-17 19:49
Arduino PID Library就是一个流行的开源PID控制库

这个库能看到源码么

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