[应用相关] stm32采用队列方式接收和发送RS485串口数据

/* 用于存储接收字节的缓冲区 - 大小必须是2的幂 /

static uint8_t Receive_Buffer_Data[512];

static FIFO_BUFFER Receive_Buffer;

/ 线上的静默时间 /

static struct mstimer Silence_Timer;

/ 波特率 */

static uint32_t Baud_Rate = 38400;



/* 在接收到的帧的最后一个八位的停止位结束后，节点可以启用其EIA-485驱动器之前的最短时间：40个位时间。/

/ 在9600波特率下，40个位时间约为4.166毫秒 /

/ 在19200波特率下，40个位时间约为2.083毫秒 /

/ 在38400波特率下，40个位时间约为1.041毫秒 /

/ 在57600波特率下，40个位时间约为0.694毫秒 /

/ 在76800波特率下，40个位时间约为0.520毫秒 /

/ 在115200波特率下，40个位时间约为0.347毫秒 /

/ 40位是包括每个八位的起始位和停止位的4个八位 */

#define Tturnaround (40UL)



/*************************************************************************



Description: 重置线上的静默时间计时器。

Returns: 无

Notes: 无

**************************************************************************/

void rs485_silence_reset(void)

{

mstimer_set(&Silence_Timer, 0);

}

/*************************************************************************



Description: 从计时器确定线上的静默时间。

Returns: 如果已经过了指定的时间间隔，则返回true

Notes: 无

**************************************************************************/

bool rs485_silence_elapsed(uint32_t interval)

{

return (mstimer_elapsed(&Silence_Timer) > interval);

}

/*************************************************************************



Description: 波特率决定了回转时间。

Returns: 毫秒数

Notes: 无

*************************************************************************/

static uint16_t rs485_turnaround_time(void)

{

/ 接收后传输之前的延迟 - 根据MS/TP规范 /

/ 等待至少40个位时间自接收以来 /

/ 至少2毫秒用于错误：四舍五入、时钟滴答 */

if (Baud_Rate) {

return (2 + ((Tturnaround * 1000UL) / Baud_Rate));

} else {

return 2;

}

}



/*************************************************************************



Description: 使用静默计时器确定回转时间。

Returns: 如果回转时间已过，则返回true。

Notes: 无

**************************************************************************/

bool rs485_turnaround_elapsed(void)

{

return (mstimer_elapsed(&Silence_Timer) > rs485_turnaround_time());

}

/*************************************************************************



Description: 确定接收时是否发生错误。

Returns: 如果发生错误，则返回true。

Notes: 无

**************************************************************************/

bool rs485_receive_error(void)

{

return false;

}

/*******************************************************************/

/



@brief

*USARTx

*中断

*处理程序

*子例程



@param[in]

*无



@return

*无

**********************************************************************/

void USART2_IRQHandler(void)

{

uint8_t data_byte;



if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {

/* 从接收数据寄存器中读取一个字节 */

data_byte = USART_ReceiveData(USART2);

(void)FIFO_Put(&Receive_Buffer, data_byte);

}

}



/*************************************************************************



DESCRIPTION: 返回是否有可用的字节。



RETURN: 如果有可用的字节，则返回true，并将字节存储在参数中。



NOTES: 无

**************************************************************************/

bool rs485_byte_available(uint8_t data_register)

{

bool data_available = false; / 返回值 */



if (!FIFO_Empty(&Receive_Buffer)) {

if (data_register) {

*data_register = FIFO_Get(&Receive_Buffer);

}

rs485_silence_reset();

data_available = true;

led_rx_on_interval(10);

}



return data_available;

}



/*************************************************************************



DESCRIPTION: 发送一个字节的数据。

RETURN: 无

NOTES: 无

**************************************************************************/

void rs485_byte_send(uint8_t tx_byte)

{

led_tx_on_interval(10);

USART_SendData(USART2, tx_byte);

rs485_silence_reset();

}

/*************************************************************************



Description: 确定USART中是否有一个字节从寄存器中移出。

Returns: 如果USART寄存器为空，则返回true。

Notes: 无

**************************************************************************/

bool rs485_byte_sent(void)

{

return USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE);

}

/*************************************************************************



Description: 确定整个帧是否从USART FIFO中发送完毕。

Returns: 如果USART FIFO为空，则返回true。

Notes: 无

**************************************************************************/

bool rs485_frame_sent(void)

{

return USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);

}