方式一：stm32定时器中断可以直接在硬件中断函数TIM3_IRQHandler执行。
在HAL'库中可以注册回调函数，在定时器中断发生时调用注册的函数，这样可以统一接口，大大提高函数可读性，和硬件解耦提高程序可移植性。
使用过程如下
启用中断
编辑源码程序，在stm32f4xx_hal_config.h文件中打开USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS宏定义为1。
在主程序中并注册回调函数，开启定时器中断，注意要先初始定时器-》注册回调函数-》开启定时器中断
/* 配置定时器中断回调函数*/
HAL_TIM_RegisterCallback(&htim3, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, MotorTimerCallback);
//回调函数定义
void MotorTimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//中断代码
}
//开启中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
运行过程分析。
启用USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS宏定义之后，在中断发生时，首先会调用硬件中断函数TIM3_IRQHandler，这是由单片机芯片硬件设计决定的，再此函数中会调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
在HAL_TIM_IRQHandler中会有一段代码，决定执行哪个回调函数，这部分是在编译时就确定的。
所以在注册回调函数时就给这个函数指针赋值即可
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