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[应用相关] stm32定时器中断函数回调函数

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 楼主| tpgf 发表于 2024-4-16 08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
函数, 中断函数, STM32, STM, ST
方式一：stm32定时器中断可以直接在硬件中断函数TIM3_IRQHandler执行。

在HAL'库中可以注册回调函数，在定时器中断发生时调用注册的函数，这样可以统一接口，大大提高函数可读性，和硬件解耦提高程序可移植性。

使用过程如下

36558661dc549cf9aa.png

启用中断

30174661dc5423cb89.png

编辑源码程序，在stm32f4xx_hal_config.h文件中打开USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS宏定义为1。

30747661dc53c747e4.png

在主程序中并注册回调函数，开启定时器中断，注意要先初始定时器-》注册回调函数-》开启定时器中断

67078661dc5377e801.png

/* 配置定时器中断回调函数*/
    HAL_TIM_RegisterCallback(&htim3, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, MotorTimerCallback);

//回调函数定义
void MotorTimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    //中断代码
}

//开启中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
运行过程分析。

启用USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS宏定义之后，在中断发生时，首先会调用硬件中断函数TIM3_IRQHandler，这是由单片机芯片硬件设计决定的，再此函数中会调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

47128661dc52dbaac3.png

在HAL_TIM_IRQHandler中会有一段代码，决定执行哪个回调函数，这部分是在编译时就确定的。

387661dc52871471.png

所以在注册回调函数时就给这个函数指针赋值即可

26064661dc5237d71d.png

————————————————

                            版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net/zd845101500/article/details/137154873

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