STM32能用汇编开发吗

只看该作者 · 2024-4-19 17:15

见过51的汇编，见过MSP430的汇编，见过PIC的汇编，不知道STM32有没有汇编开发的历史

1万 · 2024-4-19 17:22

是的，你可以使用汇编语言来开发STM32微控制器。事实上，一些特定的任务或者对于性能和资源的要求可能需要使用汇编语言编写代码。然而，大多数开发者选择使用高级语言如C或C++来编写STM32的应用程序，因为这样更容易理解和维护，并且具有更好的可移植性。ASM语言通常被保留用于特定的优化或者对于底层硬件的直接控制。

1万 · 2024-4-19 17:23

以下是一个简单的汇编程序，用于在STM32F103微控制器上实现流水灯效果。这个程序使用了汇编语言来直接控制GPIO口以控制LED的亮灭。

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; STM32F103 LED Blinking Assembly Program

; Author: ChatGPT

; Date: April 2024



; Define STM32F103 register addresses

GPIOC_BASE    equ 0x40011000    ; GPIOC base address

RCC_APB2ENR   equ 0x40021018    ; RCC APB2 Enable Register address



; Define GPIOC registers offsets

GPIOC_CRL     equ 0x00    ; GPIOC Port Configuration Register Low

GPIOC_CRH     equ 0x04    ; GPIOC Port Configuration Register High

GPIOC_ODR     equ 0x0C    ; GPIOC Output Data Register



; Define bit masks

GPIOC13       equ (1 << 13)    ; GPIOC Pin 13



; Define delay subroutine

Delay:

    ldr r0, =0x3FFFFF    ; Load delay value

Loop:

    subs r0, #1          ; Decrement delay counter

    bne Loop             ; Repeat until zero

    bx lr                ; Return



; Main program

.section .text

.global _start

_start:

    ; Enable GPIOC clock

    ldr r1, =RCC_APB2ENR    ; Load RCC_APB2ENR address into r1

    ldr r0, [r1]            ; Load RCC_APB2ENR value into r0

    orr r0, r0, #(1 << 4)   ; Set bit 4 (IOPCEN) to enable GPIOC clock

    str r0, [r1]            ; Write back to RCC_APB2ENR



    ; Configure GPIOC Pin 13 as output

    ldr r1, =GPIOC_BASE    ; Load GPIOC base address into r1

    ldr r0, [r1, #GPIOC_CRH]    ; Load GPIOC_CRH value into r0

    bic r0, r0, #(0xF << 20)    ; Clear bits 20-23 to configure PC13 as output

    orr r0, r0, #(0x3 << 20)    ; Set bits 20-23 to configure PC13 as output push-pull

    str r0, [r1, #GPIOC_CRH]    ; Write back to GPIOC_CRH



Loop:

    ; Turn on LED (set PC13 high)

    ldr r0, =GPIOC13    ; Load GPIOC13 bitmask into r0

    ldr r1, =GPIOC_BASE    ; Load GPIOC base address into r1

    ldr r2, [r1, #GPIOC_ODR]    ; Load GPIOC_ODR value into r2

    orr r2, r2, r0        ; Set PC13 to high

    str r2, [r1, #GPIOC_ODR]    ; Write back to GPIOC_ODR



    ; Delay

    bl Delay



    ; Turn off LED (set PC13 low)

    ldr r0, =GPIOC13    ; Load GPIOC13 bitmask into r0

    ldr r1, =GPIOC_BASE    ; Load GPIOC base address into r1

    ldr r2, [r1, #GPIOC_ODR]    ; Load GPIOC_ODR value into r2

    bic r2, r2, r0        ; Set PC13 to low

    str r2, [r1, #GPIOC_ODR]    ; Write back to GPIOC_ODR



    ; Delay

    bl Delay



    ; Repeat forever

    b Loop



; End of program