本帖最后由 susutata 于 2024-4-23 18:55 编辑
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Mbed OS 的 USB Driver 应用
## 前言
本贴主要内容为 MbedOS 的 USB Driver 使用方法，及其 USB Device Stack 和 USB Component 介绍。
## 01 USB Device Stack
Mbed OS 的 USB Driver 包含三个部分：USB PHY、USB Device Stack 和 USB Component。USB PHY 是 USB 物理层，USB Device Stack 是 USB 设备堆栈，USB Component 是 USB 组件。
这里将 Mbed OS USB Driver 和 APM32 的 USB Driver、USB Library 进行一个粗略的对比，以便大家更好地理解 Mbed OS 的 USB Driver。
USB PHY 部分相当于 APM32 USB Driver 的 USBD Hardware Init 和 USBD Config 部分，USB Device Stack 部分相当于 APM32 USB Driver 的 USBD Core 部分，USB Component 部分相当于 APM32 USB Driver 的 USBD Class 部分。
下面是 Mbed OS 的官方文档中关于这三个部分的介绍：
> USBPhy provides raw access to USB in the role of a USB Device. > USBDevice is the core of Mbed OS's USB stack and is responsible for state management and synchronization. > USB component is code that inherits from USBDevice and provides the desired USB interfaces.
在官方文档的 USB PHY 、USB Device Stack 和 USB Component 的交互图中，我们可以看到很多熟悉的 API 名字。比如： - connect()
- disconnect()
- configure()
- set_address()
- sof_enable()
- remote_wakeup()
- endpoint_stall()
- endpoint_unstall()
在这些交互 API 中，USB Component 会有一些回调函数用于获取 USB 设备的状态的 API：
- callback_state_change()
响应 USB 主机的请求的 API：
- callback_request()- callback_request_xfer_done()- callback_set_configuration()- callback_set_interface()
下图是官方文档中的控制请求状态机。
以及 IN/OUT 数据传输的 API： callback_out() callback_in()
下图是官方文档的 IN/OUT 数据传输状态机。
另外，还有一些端点的配置 API： EndpointResolver resolver(endpoint_table());
resolver.endpoint_ctrl(CDC_MAX_PACKET_SIZE);
bulk_in = resolver.endpoint_in(USB_EP_TYPE_BULK, CDC_MAX_PACKET_SIZE);
bulk_out = resolver.endpoint_out(USB_EP_TYPE_BULK, CDC_MAX_PACKET_SIZE);
int_in = resolver.endpoint_in(USB_EP_TYPE_INT, CDC_MAX_PACKET_SIZE);
## 02 USB Component Mbed OS 的 USB Component 包含以下的一系列 USB 设备类/组件：
- USB Audio
- USB CDC
- USB CDC ECM
- USB HID
- USB Keyboard
- USB Mouse
- USB MIDI
- USB MouseKeyboard
- USB MSD
- USB Serial
这些 Class 或 Component 的实现方式都差不多，都是继承自 USBDevice 类，然后实现自己的功能。以下内容以 USB CDC 为例，简单介绍一下 USB CDC 的实现及使用。
### USBCDC 构造函数 USBCDC 有两个构造函数，用户可以根据自己的需求选择不同的初始化方式。
#### 构造函数一 该构造函数可以利用 `connect_blocking` 参数来选择是否在创建对象时就立即连接并等待设备就绪。
USBCDC::USBCDC(bool connect_blocking, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id, uint16_t product_release)
: USBDevice(get_usb_phy(), vendor_id, product_id, product_release)
{
_init();
if (connect_blocking) {
connect();
wait_ready();
} else {
init();
}
}
#### 构造函数二 该构造函数可以利用 `USBPhy` 参数来选择用户自己的 USB PHY 进行初始化。 USBCDC::USBCDC(USBPhy *phy, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id, uint16_t product_release)
: USBDevice(phy, vendor_id, product_id, product_release)
{
_init();
}
### USBCDC 初始化函数 从 USBCDC 的初始化函数中可以看到，USB CDC 配置了三个端点，分别是 `bulk_in`、`bulk_out` 和 `int_in`。其中 `bulk_in` 和 `bulk_out` 是 BULK 类型的端点，`int_in` 是 INT 类型的端点。这一点和 APM32 的 USB CDC 类似，都是符合 USB CDC Class 的规范。 void USBCDC::_init()
{
memcpy(_cdc_line_coding, cdc_line_coding_default, sizeof(_cdc_line_coding));
EndpointResolver resolver(endpoint_table());
resolver.endpoint_ctrl(CDC_MAX_PACKET_SIZE);
_bulk_in = resolver.endpoint_in(USB_EP_TYPE_BULK, CDC_MAX_PACKET_SIZE);
_bulk_out = resolver.endpoint_out(USB_EP_TYPE_BULK, CDC_MAX_PACKET_SIZE);
_int_in = resolver.endpoint_in(USB_EP_TYPE_INT, CDC_MAX_PACKET_SIZE);
...
}
### USBCDC 的请求处理函数 USBCDC 的请求处理函数主要是处理 USB 主机发来的请求。这里主要是处理 USB CDC Class 的请求。这些请求主要是 CDC Class 的请求，比如设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。这里就不详细展开了。 void USBCDC::callback_request(const setup_packet_t *setup);
void USBCDC::callback_request_xfer_done(const setup_packet_t *setup, bool aborted);
void USBCDC::callback_set_configuration(uint8_t configuration);
void USBCDC::callback_set_interface(uint16_t interface, uint8_t alternate);
### USBCDC 的数据传输函数 USBCDC 的数据传输函数主要是处理 USB 主机发来的数据, 以及向 USB 主机发送数据。还有一些中断回调函数。 bool USBCDC::send(uint8_t *buffer, uint32_t size);
void USBCDC::send_nb(uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t *actual, bool now);
void USBCDC::_send_isr_start();
void USBCDC::_send_isr();
bool USBCDC::receive(uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t *size_read);
void USBCDC::receive_nb(uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t *size_read);
void USBCDC::_receive_isr_start();
void USBCDC::_receive_isr();
### USBCDC 的描述符 USBCDC 的描述符主要是 USB 设备的描述符，包括设备描述符、接口描述符、配置描述符和字符串描述符。如果用户需要自定义描述符，可以修改这些定义，但要注意这些修改会应用到所有使用该 Mbed OS 库的设备上。 const uint8_t *USBCDC::device_desc()
const uint8_t *USBCDC::string_iinterface_desc()
const uint8_t *USBCDC::string_iproduct_desc()
const uint8_t *USBCDC::configuration_desc(uint8_t index)
## 03 USB Driver 前面几个章节主要介绍了 Mbed OS 的 USB Device Stack 和 USB Component，最后我们来看一下 Mbed OS 的 USB Driver 具体是如何使用的。
在正式开始之前，还需要配置一下 Mbed OS 的工程，将 `SLEEP` 功能关闭，因为 USB 设备通常需要持续运行以响应主机的请求，如果设备进入睡眠模式，可能会导致无法正常响应主机的请求，从而影响 USB 功能的正常工作。在 Mbed OS 工程中新建 `mbed_app.json` 文件，并添加以下内容： {
"target_overrides": {
"*": {
"target.device_has_remove": ["SLEEP"]
}
}
}
### USB CDC
USB CDC 的使用非常简单，只需要创建一个 USBCDC 对象，然后调用 `send()` 函数发送数据即可。下面是一个简单的例子。
例子是使用第二种构造函数，并自定义了 Vendor ID 、Product ID 和 Product Release。如前面章节“USBCDC 构造函数”的介绍，使用第二种构造函数，在创建 USBCDC 对象时不会马上连接，可以在应用代码中自己控制连接的时机。这里我们在创建 USBCDC 对象后，调用 `connect()` 函数连接 USB 设备，然后调用 `wait_ready()` 函数等待 USB 设备就绪。
最后在主循环中，每隔 1s 发送一次数据。
#include "mbed.h"
#include "USBCDC.h"
#include "usb_phy_api.h"
#define MY_VID 0x314B
#define MY_PID 0x1234
#define MY_RELEASE 0x0001
USBPhy *phy = get_usb_phy();
USBCDC cdc(phy, MY_VID, MY_PID, MY_RELEASE);
int main(void)
{
// Start the USB connect sequence
cdc.connect();
// Block until ready
cdc.wait_ready();
while (1) {
char msg[] = "Hello world\r\n";
cdc.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
ThisThread::sleep_for(1s);
}
}
下载完成后，可以在设备管理器看到新的 USB 串行设备。
用串口工具连接后可以看到打印的数据。
### USB HID USB HID 的使用和 USB CDC 类似，创建一个 USBHID 对象，然后调用 `printf()` 函数发送数据即可。
例子中使用了第一种构造函数，创建 USBHID 对象时就连接并等待设备就绪。然后在主循环中，每隔 1s 打印一次数据。
#include "mbed.h"
#include "USBKeyboard.h"
#include "usb_phy_api.h"
#define MY_VID 0x314B
#define MY_PID 0x1234
#define MY_RELEASE 0x0001
USBKeyboard key(true, MY_VID, MY_PID, MY_RELEASE);
int main(void)
{
while (1) {
key.printf("Hello World\r\n");
ThisThread::sleep_for(1s);
}
}
用 Mbed Studio 编译和下载完成后，可以在设备管理器看到新的 USB Keyboard 设备。
打开记事本，可以看到每隔 1s 在光标后打印一次数据。
### USB MSD
USB MSD 的使用稍微复杂一点，它需要一个 BlockDevice 对象，用于存储数据。例子中使用了 HeapBlockDevice 对象，并在初始化时格式化了文件系统。然后创建一个 USBMSD 对象，将 BlockDevice 对象传入，然后调用 `connect()` 函数连接 USB 设备。 #include "mbed.h"
#include "USBMSD.h"
#include "FATFileSystem.h"
#include "usb_phy_api.h"
#define MY_VID 0x314B
#define MY_PID 0x1234
#define MY_RELEASE 0x0001
#define DEFAULT_BLOCK_SIZE 512
#define HEAP_BLOCK_DEVICE_SIZE (128 * DEFAULT_BLOCK_SIZE)
USBPhy *phy = get_usb_phy();
FATFileSystem heap_fs("heap_fs");
HeapBlockDevice bd(HEAP_BLOCK_DEVICE_SIZE, DEFAULT_BLOCK_SIZE);
int main()
{
bd.init();
FATFileSystem::format(&bd);
int err = heap_fs.mount(&bd);
if (err) {
printf("%s filesystem mount failed\ntry to reformat device... \r\n", heap_fs.getName());
err = heap_fs.reformat(&bd);
}
// If still error, then report failure
if (err) {
printf("Error: Unable to format/mount the device.\r\n");
while (1);
}
USBMSD msd(&bd, phy, MY_VID, MY_PID, MY_RELEASE);
// Start the USB connect sequence
msd.connect();
while (true) {
msd.process();
}
return 0;
}
用 Mbed Studio 编译和下载完成后，可以在设备管理器看到新的 USB MSD 设备。
打开文件管理器，可以看到新的 U 盘设备。
## 04 总结
至此，Mbed OS 的 USB 设备类/组件的使用方法已经介绍完毕。可以看到，Mbed OS 的 USB Driver 非常简单易用，但从目前接触的程度看，官方组件都是单个设备类的，如果需要复合设备类，还是需要自己实现的。
## 参考资料
https://bbs.21ic.com/icview-3369506-1-1.html
https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v6.16/apis/usb-apis.html
附件是文章中使用的工程代码，该工程不包含Mbed OS库，该库需要到 Geehy Github 中下载。
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楼主
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一篇基于极海MCU的Mbed OS 的 USB Driver 应用，文章详细介绍了USB Device Stack 和 USB Component 介绍，并辅以实际代码操作，完成USB Driver应用。文章结构紧凑合理，图文及代码详细清晰。