SystemView是嵌入式系统可视化分析工具,提供了对应用程序的完整洞察,包括时间轴、CPU负载、运行时间信息、上下文运行时信息等可视化窗口,能够帮助开发者获得对应用运行时行为的深入理解。支持μC/OS-II、μC/OS-III、FreeRTOS、embOS和无OS的裸机系统分析,深入地了解应用。
对于OS的应用,SystemView除了将整个系统视为idle空闲分析方式外(可点击往期文章阅读:在裸机系统中使用SystemView),还可以通过任务方式检测系统运行时行为。
具体集成步骤如下:
1、在Embedded Studio中为使用的设备创建一个新项目。
2、将SystemView安装目录下的/SEGGER、/Config文件夹中的所有文件和Sample/NoOS/Config/Cortex-M/SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c代码文件添加到项目中。
3、在main.c中包含SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_SYSVIEW.h
#include "SEGGER_SYSVIEW_Conf.h"
#include "SEGGER_SYSVIEW.h"
4、修改SEGGER_SYSVIEW_Conf.h中的SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE为0x0
#define SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE 0x00000000
5、在SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c中,包含stdio.h和string.h文件
#include
#include
添加一个SEGGER_SYSVIEW_OS_API指针,
static const SEGGER_SYSVIEW_OS_API _NoOSAPI = {NULL, _cbSendTaskList};
创建一个 static void _cbSendTaskList(void)函数,使用SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo发送所有“任务”信息。
static void _cbSendTaskList(void) {
for (int n = 0; n < _NumTasks; n++) {
SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo(&_aTasks[n]);
}
}
这里的“Tasks”是直接从main调用的函数,可以使用API描述方法添加嵌套函数。
6、在main()函数中调用SEGGER_SYSVIEW_Conf ();
接下来调用SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate()添加“Task”函数,建议为这个任务创建一个辅助函数,例如在示例项目中的SYSVIEW_AddTask。
void SYSVIEW_AddTask(void* pTask, const char* sName, U32 Prio) {
int n;
SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate((U32)pTask);
if (_NumTasks > NUM_TASKS) {
return;
}
n = _NumTasks;
_NumTasks++;
_aTasks[n].TaskID = (U32)pTask;
_aTasks[n].sName = sName;
_aTasks[n].Prio = Prio;
_aTasks[n].StackBase = 0;
_aTasks[n].StackSize = 0;
}
SYSVIEW_AddTask调用方式如下:
SYSVIEW_AddTask(_TestFunc0, "TestFunc0", 10);
7、可在main应用中初始化系统节拍时钟,在节拍处理程序Systick_Handler开始处调用SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR ();结束时调用SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR()
void SysTick_Handler(void) {
volatile U32 Cnt;
SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR();
Cnt++;
SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR();
}
8、在应用程序中调用需记录的“任务”函数。
9、可以在函数实现中调用SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid()和SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall()来记录函数嵌套。
10、运行应用程序并启动SystemView跟踪。
如果构建成功,SystemView记录应该如下图所示:
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