FreeRTOS 提供了一套专门用于中断上下文的 API

只看该作者 · 2024-5-30 14:13

在中断服务程序（ISR）中调用标准的FreeRTOS API 可能会导致问题，因为这些 API 可能包含会引起上下文切换的代码，而这在中断上下文中是不安全的。

FreeRTOS 提供了一套专门用于中断上下文的 API，这些 API 在设计上能够安全地在中断服务程序中使用。这些 API 通常以 "FromISR" 后缀结尾，如你提到的 xSemaphoreGiveFromISR()、xQueueSendFromISR() 等。

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这些 "FromISR" 版本的 API 具有以下特点：

避免阻塞调用：这些 API 不会导致任务阻塞，因为在中断上下文中不能进行阻塞操作。

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不会引起上下文切换：这些 API 不会引发与任务上下文相关的上下文切换，因为在中断上下文中不能执行此类操作。

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确保最小延迟：这些 API 被设计为具有最小的延迟，并且能够尽快完成其操作，以确保中断服务程序的快速响应。

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在中断服务程序中使用 FreeRTOS 提供的专门针对中断上下文设计的 API 是保证系统可靠性和性能的关键一步。