AMP（非对称多处理）是一种计算系统架构，指的是多核处理器中的每个核可以独立工作，并执行不同的任务或运行不同的操作系统。这种特性提升了系统的灵活性和效率，非常适合需要高实时性和特定任务处理的应用场景。
AMP SDK支持Rockchip平台异构多系统AMP（非对称多核架构）的开发软件包，支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)组合AMP构建形式。可以满足一些特定行业应用，如电力物联网、电网继电保护、电力系统安全控制、工业自动化的需求。
其中Standalone系统是一个简单的、low-level的软件层。内部实现基于Hal，提供对基本处理器特性(如Cache、Interrupts和Exceptions)的访问，以及对基础外设(如标准输入和输出、UART、CAN、GMAC、I2C等)的驱动支持。
iTOP－RK3568开发板AMP
迅为提供的RK3568开发板的AMP SDK与Linux SDK相比，区别在于Linux SDK中使用的是SMP（对称多处理）模式，即只运行一个Linux操作系统，在该操作系统中管理全部四个核；而AMP SDK使用AMP的模式，四个核心中的三个核心共同运行一个Linux操作系统，另一个核心单独运行裸机程序。
更新内容
新增手册
《iTOP-3568开发板AMP使用手册》
手册目录
概述
第1章编译AMP镜像
1.1开发环境搭建
1.2 获取AMP源码包
1.3 SDK编译
1.3.1 整体编译
1.3.2 单独编译
1.3.2 清除编译
1.4 启动方案修改
1.4.1 方案一：3Linux+1HAL
1.4.2 方案二：1Linux+3HAL
第2章 烧写AMP镜像
2.1安装驱动
2.2硬件连接
2.3 烧写镜像
2.3.1 整体烧写
2.3.2 单独烧写
第3章 启动测试
3.1 3Linux+1HAL
3.2 1Linux+3HAL
第4章 裸核开发
4.1GPIO测试
4.2 PWM测试
4.3 UART测试
4.4 SPI测试
4.5 开关核测试
目前iTOP-RK3568开发板已支持GPIO、PWM、UART9、开关核以及SPI接口的使用示例
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