#申请原创# 文章基于兆易创新GD32 MCU所提供的2.2.4版本库函数开发
以GD32F103RCT6为例，蓝牙模块使用安信可BW16
向上代码兼容GD32F303RCT6中使用
感兴趣的点个关注收藏一下吧!
手把手教你嵌入式国产化-实战项目-无刷电机驱动（1）
介绍
BW16是基于 RTL8720DN开发的双频Wi-Fi+蓝牙SoC模组。BW16支持双频（2.4GHz 或 5GHz）WLAN和低功耗蓝牙5.0；它集成了ARM V8（兼容 Cortex-M4F）高性能 MCU、ARM V8M（兼容 Cortex-M0）低功耗 MCU、WLAN（802.11 a / b / g / n）、MAC，蓝牙基带和 RF 基带，并提供了一组可配置的 GPIO 口，用于不同外围设备的控制。BW16 同时集成了内部存储器，支持简单的应用程序开发，可实现完整的 Wi-Fi 和 BLE 5.0 协议功能。
特点
支持802.11a/b/g/n 1×1，2.4GHz or 5GHz
支持HT20/HT40模式
支持低功耗信标监听模式，低功耗接收模式，低功耗挂起模式
内置AES / DES / SHA硬件引擎
支持TrustZone-M，支持安全启动
支持SWD调试端口访问保护和禁止模式
支持BLE 5.0
蓝牙支持高功率模式（7dBm，与Wi-Fi共享同一PA）
Wi-Fi和BLE共用同一天线
支持 STA/AP/STA+AP 工作模式
支持安卓、iOS的 Simple Config（APP） 一键配网
支持串口本地升级和远程固件升级（FOTA）
我们本小结以板载BW16完成本实验：
首先查看原理图：
手把手教你嵌入式国产化-杂项-开发板V1.0版本（调试版本）
这里跳线帽对应的接口，与485复用，所以采样跳线帽方式连接。
代码
首先初始化串口1（GD32系列命名是从串口0开始的）
编程要点：
1.初始化时钟
2.配置USART1参数
3.使能串口
4.配置串口中断
5.使能中断接受
这里初始化不是本节重点，我们主要以BW16配置为主！
大家可以参阅手册去看一下所有的AT指令集，在这里经过测试，我已经整理出来了用作蓝牙主机/从机通讯的AT指令：
主机
AT+BLENAME=zhuji //设置名称
AT+BLEMODE=1 //设置为主机模式
AT+BLESCAN //设置网络
AT+BLECONNECT=94c96049c4cb //连接从机地址
ATE0 //关闭回显
从机
AT+BLENAME=congji //设置名称
AT+BLEMODE=0 //设置从机模式
这里从机的地址可以通过地址查询码去获取本机的地址！
对应代码：
主机：
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"ATE0\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLENAME=zhuji\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLEMODE=1\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLECONNECT=94c96049c5b1\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
从机：
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"ATE0\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLENAME=congji\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"AT+BLEMODE=0\r\n");
Delay(0xfffff);
Delay(0xfffff);
这里延时我为了保证每次成功，因此是加了延时的，大家可以根据一个实际使用情况，去自行更改，这里的DEBUG_USARTx我使用了宏定义去表达，其实就是串口1啦
之后在建立了通讯后，就可以通过透传去传输数据了！
我这里是使用按键去控制板子上LED的开启与关闭！
主要是按键1和按键2，具体板子上的原理图可以去查看前面一章板载资源，为了方便移植，我这边源码里面已经全部采用宏定义的方式去表达！
因为是简单的编写，所以我这里采用的是发送0和1去代码LED1和LED2！
对应的接收文件：
对应上文的发送，分别点亮LED1和LED2，同时会在OLED，屏幕上显示打印信息！
相较于传统的HC-05/HC-06系列，安信可的BW16以及同系列在很多方面完胜，主要是价格也十分便宜！
那么大家在使用过程中觉得哪个要更好一些呢？
HC-05学习传送门
自此结束，目前
GD32F103RCT6 基础型 目前已经完成了教程文档开发、源码编写、UCOSIII移植、函数重写，正在进行电机驱动开发
GD32F107RCT6 互联型 目前正在制作多路CAN、485、以太网通讯，输入输出隔离的开发以及源码编写和UCOSIII移植
GD32F407ZET6 目前尚未开始
我会在后续时机合适的时候发表，关注我！第一时间了解！
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