首先说明一下，本例程是在极海官方407例程的例程的基础上修改的，程序也适用于APM32F407
第一步，设置时钟 刚开始忘记修改了，没想到程序也可以烧录，那就超频168M使用吧，后面测试也没有遇到问题，相当稳定。
第二步，设置串口2为调试串口，发送调试信息，PD5,PD6,测试没有问题
接下来就是移植modbus从机部分 使用串口3 PC10，PC11 定时器14
找到APM32中与STM32中相对于的函数，直接替换就可以了，没有什么难度
下面是串口3函数 中断使能、失能函数USART_EnableInterrupt USART_EDisableInterrupt
考虑到485芯片的发送，添加485_EN脚，将发送中断USART_INT_TXBE 换成 USART_INT_TXC
串口3 485EN脚初始化
串口3发送函数USART_TxData(USART3, ucByte);
串口3接收函数*pucByte = USART_RxData(USART3);
串口3中断函数
定时器14初始化 打开中断
定时器14关闭中断 中断配置 需要注意的是定时器14中断名是：TMR8_TRG_COM_TMR14_IRQHandler
我刚开始是用的是TMR14_IRQHandler，程序找不到中断入口，卡死了
最后在主函数初始化modbus函数 给寄存器几个初始值 数据一样，验证成功
eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x00, 115200, MB_PAR_NONE); //modbus串口配置 串口三
eMBEnable(); //modbus使能
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