红外控制电机正反停转问题

#include <reg51.h>

typedef unsigned char uint8;

sbit Ir_Pin =P3^2;

uint8 Ir_Buf[4];

code uint8 a[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//反转

code uint8 b[]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//正转



void uart_init(void)

{

    TMOD = 0x01; 

   /* SCON = 0x50;*/ 



   /* TH1 = 0xFD;

    TL1 = 0xFD;        */



    /*TR1 = 1; */

}



/*

 * UART发送一字节

*/

/*void UART_Send_Byte(uint8 dat)

{

        SBUF = dat;

        while (TI == 0);

        TI = 0;

}*/





/*

 * 获取低电平时间

*/

unsigned int Ir_Get_Low()

{

        TL0 = 0;

        TH0 = 0;

        TR0 = 1;

        while (Ir_Pin  ==0);  

              

        TR0 = 0;           

        return (TH0 * 256 + TL0);

}



/*

 * 获取高电平时间

*/

unsigned int Ir_Get_High()

{

        TL0 = 0;

        TH0 = 0;

        TR0 = 1;

        while (Ir_Pin ==1);



        TR0 = 0;

        return (TH0 * 256 + TL0);

}

  void delay(unsigned int t)

{                           

   unsigned int k;

   while(t--)

   {

     for(k=0; k<80; k++)

     { }

   }

}



main()

{

        unsigned int temp;

        char i,j;



        uart_init();

        

        while (1)

        {

start:

                while (Ir_Pin);



                temp = Ir_Get_Low();

                if ((temp < 7833) || (temp > 8755))  //引导脉冲低电平8500~9500us

                        goto start;

                temp = Ir_Get_High();

                if ((temp < 3686) || (temp > 4608))  //引导脉冲高电平4000~5000us

                        goto start;



                for (i=0; i<4; i++) //4个字节

                {

                        for (j=0; j<8; j++) //每个字节8位

                        {

                                temp = Ir_Get_Low();

                                if ((temp < 276) || (temp > 737)) //200~800us

                                        goto start;



                                temp = Ir_Get_High();

                                if ((temp < 276) || (temp > 1843)) //200~2000us

                                        goto start;



                                Ir_Buf[i] >>= 1;

                                if (temp > 1032) //1120us

                                        Ir_Buf[i] |= 0x80;

                        }

                }



        /*        UART_Send_Byte(Ir_Buf[0]);

                UART_Send_Byte(Ir_Buf[1]);

                UART_Send_Byte(Ir_Buf[2]);

                UART_Send_Byte(Ir_Buf[3]);

                */

                if(Ir_Buf[2]==0x16)//遥控器0键

                {

                   for(i=0;i<8;i++)

                   {

                     P1=a[i];

                         if(i==7)

                         {

                          i=0;

                         }

                         delay(5);

                         if(Ir_Buf[2]==0x08)遥控器4键

                         break;

                   }

                }

                if(Ir_Buf[2]==0x0c)遥控器1键

                {

                  for(i=0;i<8;i++)

                  {

                    P1=b[i];

                        if(i==7)

                        {

                          i=0;

                        }

                        delay(5);

                        if(Ir_Buf[2]==0x08)

                        break;

                  }

                }

                if(Ir_Buf[2]==0x08)

                {

                  P1=0xff;

                }

        }                

}