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[AIROC™ 蓝牙] 【英飞凌CYW20829测评】4.串口收发实现

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 楼主| yuyy1989 发表于 2024-6-23 14:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
CYW20829, 英飞凌, 串口收发, 串口
UART通用异步接收器/发送器，是嵌入式开发中最常用的设备间通信协议之一，在开发中经常会用它来打印调试信息，可以最少使用2个引脚（TX和RX）实现数据传输（设备间需要共地），如果是单向传输可以只用一个引脚，在使用串口时需要关注的是数据流以及波特率。一个数据流由10个数据位组成，包含1位起始位，7位有效数据位，1位奇偶校验位，1位停止位。uart串口信号线上空闲时常驻高电平，当检测到低电平下降沿时认为数据传输开始，到停止位时数据传输结束，一共10位数据位组成一个数据包。

在开发板上UART需要使用到的引脚已经引出并与板载调试工具KITPROG3相连，可以通过KITPROG3进行串口通讯

初始化串口，波特率115200，数据位8，停止位1，无校验
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  1. cyhal_uart_t uart_obj;
    

  2. void app_uart_init(void)
    

  3. {
    

  4.     cyhal_uart_cfg_t uart_config =
    

  5.     {
    

  6.         .data_bits          = 8,
    

  7.         .stop_bits          = 1,
    

  8.         .parity             = CYHAL_UART_PARITY_NONE,
    

  9.         .rx_buffer          = NULL,
    

  10.         .rx_buffer_size     = 0
    

  11.     };
    

  12.     cyhal_uart_init(&uart_obj, CYBSP_BT_UART_TX, CYBSP_BT_UART_RX,CYBSP_BT_UART_CTS,CYBSP_BT_UART_RTS, NULL,&uart_config);
    

  13.     cyhal_uart_set_baud(&uart_obj, 115200, NULL);
    

  14. }

简单实现一下将接收到的数据原样返回
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  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.     cy_rslt_t result;
    

  4.     uint8_t read_data;
    

  5.     result = cybsp_init();
    

  6.     if (result != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  7.     {
    

  8.         CY_ASSERT(0);
    

  9.     }
    

  10.     app_uart_init();
    

  11.     __enable_irq();
    

  12.     for (;;)
    

  13.     {
    

  14.         if (CY_RSLT_SUCCESS == cyhal_uart_getc(&uart_obj,&read_data, 0))
    

  15.         {
    

  16.             cyhal_uart_putc(&uart_obj,read_data);
    

  17.         }
    

  18.     }
    

  19. }

运行效果

接下来实现printf重定向串口，在ModusEclipse中的实现方法和Keil不同，需要重写的是_write方法，代码如下
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  1. #if !defined(CY_RETARGET_IO_NO_FLOAT)
    

  2. __asm(".global _printf_float");
    

  3. #endif
    

  4. int32_t _write(int32_t fd, const cy_char8_t* ptr, int32_t len)
    

  5. {
    

  6.     int32_t nChars = 0;
    

  7.     (void)fd;
    

  8.     if (ptr != NULL)
    

  9.     {
    

  10.         cy_rslt_t rslt = CY_RSLT_SUCCESS;
    

  11.         for (; nChars < len; ++nChars)
    

  12.         {
    

  13.             if (CY_RSLT_SUCCESS == rslt)
    

  14.             {
    

  15.                 rslt = cyhal_uart_putc(&uart_obj, *ptr);
    

  16.             }
    

  17.             else
    

  18.             {
    

  19.                 break;
    

  20.             }
    

  21.             ++ptr;
    

  22.         }
    

  23.     }
    

  24.     return (nChars);
    

  25. }

需要注意的是，在使用GNU的printf时，一定要记住在发送的内容后添加\n或者在printf后使用fflush(stdout)，来立即刷新输出流，否则printf不会输出任何数据。这是由于printf的数据流在扫描到\n以前会被保存在缓存中，直到\n出现或是fflush(stdout)强制刷新才会输出数据，如果我们在printf数据的末尾不加入\n或fflush(stdout)，这个printf数据就不会被发送出去，之前没加\n搞了半天都没输出，测试代码如下
复制
  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.     cy_rslt_t result;
    

  4.     uint8_t printf_count = 0;
    

  5.     result = cybsp_init();
    

  6.     if (result != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  7.     {
    

  8.         CY_ASSERT(0);
    

  9.     }
    

  10.     app_uart_init();
    

  11.     printf("APP Start\n");
    

  12.     __enable_irq();
    


  13. 

  14.     for (;;)
    

  15.     {
    

  16.         Cy_SysLib_Delay(1000);
    

  17.         printf_count += 1;
    

  18.         printf("printf test count %d\n",printf_count);
    

  19.     }
    

  20. }

运行效果

上面的串口接收是阻塞式的，如果没有数据就会一直在接收那里等待，之后的代码不会被执行，接下来用串口中断实现数据接收，代码如下
复制
  1. cyhal_uart_t uart_obj;
    

  2. uint8_t uart_rx_buffer[1];
    

  3. void APP_UartCB(void *callback_arg, cyhal_uart_event_t event)
    

  4. {
    

  5.     switch(event)
    

  6.     {
    

  7.     case CYHAL_UART_IRQ_RX_DONE:
    

  8.         cyhal_uart_putc(&uart_obj, uart_rx_buffer[0]);
    

  9.         cyhal_uart_read_async(&uart_obj,uart_rx_buffer,1);
    

  10.         break;
    

  11.     default:
    

  12.         break;
    

  13.     }
    

  14. }
    


  15. 

  16. void app_uart_init(void)
    

  17. {
    

  18.     cyhal_uart_cfg_t uart_config =
    

  19.     {
    

  20.         .data_bits          = 8,
    

  21.         .stop_bits          = 1,
    

  22.         .parity             = CYHAL_UART_PARITY_NONE,
    

  23.         .rx_buffer          = NULL,
    

  24.         .rx_buffer_size     = 0
    

  25.     };
    

  26.     cyhal_uart_init(&uart_obj, CYBSP_BT_UART_TX, CYBSP_BT_UART_RX,CYBSP_BT_UART_CTS,CYBSP_BT_UART_RTS, NULL,&uart_config);
    

  27.     cyhal_uart_set_baud(&uart_obj, 115200, NULL);
    

  28.     cyhal_uart_register_callback(&uart_obj,APP_UartCB,NULL);
    

  29.     cyhal_uart_enable_event(&uart_obj, CYHAL_UART_IRQ_RX_DONE, 2, true);
    

  30.     cyhal_uart_read_async(&uart_obj,uart_rx_buffer,1);
    

  31. }
    

  32. int main(void)
    

  33. {
    

  34.     cy_rslt_t result;
    

  35.     uint8_t printf_count = 0;
    

  36.     result = cybsp_init();
    

  37.     if (result != CY_RSLT_SUCCESS)
    

  38.     {
    

  39.         CY_ASSERT(0);
    

  40.     }
    

  41.     app_uart_init();
    

  42.     printf("APP Start\n");
    

  43.     __enable_irq();
    


  44. 

  45.     for (;;)
    

  46.     {
    

  47.         Cy_SysLib_Delay(1000);
    

  48.         printf_count += 1;
    

  49.         printf("printf test count %d\n",printf_count);
    

  50.     }
    

  51. }

运行效果，可以看到即使没有接收到数据时主循环中的打印也还在继续


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tpgf 发表于 2024-6-26 09:59
这种通用异步收发器是不是必须要有一个时钟线呢

感觉如果双方约定好了的话 应该不需要吧
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wowu 发表于 2024-6-26 14:06 | 显示全部楼层
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wakayi 发表于 2024-6-26 15:28 | 显示全部楼层
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tpgf 发表于 2024-6-26 09:59
这种通用异步收发器是不是必须要有一个时钟线呢

UART不需要时钟线。大家约好了同一个波特率就可以通信。
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和下土 发表于 2024-6-30 16:43 | 显示全部楼层
一个数据流由10个数据位组成，包含1位起始位，7位有效数据位，1位奇偶校验位，1位停止位
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