配置 stm32 的 IO 口为准双向 IO 口的方法就是
软件上 ：
将需要配置我的准双向IO 口的引脚配置为开漏输出
static void GPIO_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; // 使能 PORTA 时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOA->CRL|=0X00000700; //PA2 为开漏输出
}
硬件上 ：
接上拉电阻
测试平台为 st M3 内核单片机，此方法为网络查询，暂未测试验证
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