串口中断不触发的问题

只看该作者 · 2024-6-29 23:45

在STM32H743中使用ICACHE（指令缓存）和DCACHE（数据缓存）后，可能会导致一些中断，尤其是串口中断不触发的问题。这通常是由于缓存的一些行为导致的，例如缓存一致性问题。以下是一些解决方法和建议：

1. 缓存一致性
确保缓存与内存的一致性。尤其是当DMA用于传输数据时，需要保证DMA使用的内存区域在缓存被更新之后。

2. 禁用缓存区域
如果缓存一致性问题难以解决，可以考虑禁用相关内存区域的缓存。

禁用数据缓存区域
可以通过配置MPU（内存保护单元）来禁用某些特定内存区域的数据缓存。具体操作如下：

c

#include "stm32h7xx_hal.h"

void MPU_Config(void)
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

HAL_MPU_Disable();

MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20000000; // 假设你使用的是SRAM1区域
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256KB; // 根据具体情况调整大小
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

在系统初始化时调用MPU_Config函数：

c

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MPU_Config();
// 其他初始化代码
while (1)
{
}
}

只看该作者 · 2024-6-29 23:45

确保DMA缓冲区不被缓存
DMA缓冲区应设置为非缓存区。可以使用特定的关键字来声明DMA缓冲区，例如：

c
__attribute__((section(".dma_buffer"))) uint8_t dma_rx_buffer[BUFFER_SIZE];

然后在链接脚本中定义.dma_buffer段为非缓存区：

ld

只看该作者 · 2024-6-29 23:45

/* 链接脚本示例 */
SECTIONS
{
.dma_buffer (NOLOAD) :
{
      . = ALIGN(4);
      *(.dma_buffer)
      . = ALIGN(4);
} >RAM_D1
}

只看该作者 · 2024-6-29 23:46

刷新和清除缓存
在DMA传输前后手动刷新和清除缓存：

c
SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t *)dma_rx_buffer, BUFFER_SIZE);

只看该作者 · 2024-6-29 23:47

检查中断优先级
确保串口中断的优先级适当配置，不要低于其他可能抢占的中断：

c
HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);

只看该作者 · 2024-6-29 23:47

检查缓存启用配置
确认你已经正确启用了ICACHE和DCACHE：

c
SCB_EnableICache();
SCB_EnableDCache();

只看该作者 · 2024-6-29 23:47

检查中断处理函数
确保串口中断处理函数正确配置且不会被优化掉：

c
void USARTx_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart);
}

只看该作者 · 2024-6-29 23:47

通过以上步骤，你应该能够解决使用ICACHE和DCACHE后串口中断不触发的问题。如果问题仍然存在，可以进一步检查具体代码和配置，以确保缓存和中断的正确性。

只看该作者 · 2024-6-30 08:33

可以通过配置MPU（内存保护单元）来禁用某些特定内存区域的数据缓存。