辉芒FT60E121-SOP8 中断问题

只看该作者 · 2024-7-10 14:10

PA5触发中断时理应只有BLUE_PIN (PA0) 输出高电平，但实际情况也YELLOW_PIN (PA2)有输出,有没有大佬懂，帮帮小弟
#include "SYSCFG.h"
//***********************宏定义****************************
#define unchar unsigned char
unchar FCount;
unchar ReadAPin;

#define BLUE_PIN PA0
#define WHITE_PIN PA1
#define YELLOW_PIN PA2 //定义输出引脚

#define turn_signal PA5
#define width_signal PA4
volatile unsigned char is_running = 0;
volatile  float pwm_counter = 0;
#define PWM_PERIOD 10 // PWM周期，根据定时器频率调整
volatile  float pwm_blue_duty = 0;//占空比
volatile  float pwm_white_duty = 0;//占空比
volatile unsigned int cycle_count=0;
volatile unsigned int step=10;
int step1=0;
/*-------------------------------------------------
* 函数名：interrupt ISR
* 功能：  中断处理
* 输入：  无
* 输出：  无
--------------------------------------------------*/
void interrupt ISR(void)
{
  if (PA5) {
         YELLOW_PIN = 1;
         BLUE_PIN = 0;
         WHITE_PIN = 0;
      }
if (T0IE && T0IF) {T0IF = 0;}
if(TMR2IE && TMR2IF)
{
      TMR2IF = 0;

   if (pwm_counter >= PWM_PERIOD) pwm_counter = 0;
   else{pwm_counter+=0.1;}
   if (pwm_blue_duty>PWM_PERIOD){pwm_blue_duty=0;}
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名：POWER_INITIAL
* 功能：  上电系统初始化
* 输入：  无
* 输出：  无
--------------------------------------------------*/
void POWER_INITIAL (void)
{
OSCCON = 0B01110001; //IRCF=111=16MHz/2=8MHz,0.125us
INTCON = 0;    //暂禁止所有中断
PORTA = 0B00000000;
TRISA = 0B00110000; //PA输入输出 0-输出 1-输入
//PA4-OUT

PORTC = 0B00000000;
TRISC = 0B00000000; //PC输入输出 0-输出 1-输入

WPUA = 0B00110000; //PA端口上拉控制 1-开上拉 0-关上拉
//开PA6上拉
OPTION = 0B00000000; //Bit3=0 TMR0 MODE,PS=000=TMR0 Rate 1:2

PSRCA = 0B11111111; //源电流设置最大
PSRCC = 0B11111111;
PSINKA = 0B11111111; //灌电流设置最大
PSINKC = 0B11111111;

MSCON = 0B00110000;
//Bit5: PSRCAH4和PSRCA[4]共同决定源电流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//Bit4: PSRCAH3和PSRCA[3]共同决定源电流。00：4mA; 11: 33mA; 01、10:8mA
//Bit3: UCFG1<1:0>为01时此位有意义。0：禁止LVR；1：打开LVR
//Bit2: 快时钟测量慢周期的平均模式。0：关闭平均模式；1：打开平均模式
//Bit1:    0：关闭快时钟测量慢周期；1：打开快时钟测量慢周期
//Bit0:    当T2时钟不是选择指令时钟的时候
//    0：睡眠时停止工作：1：睡眠时保持工作。
}
/*----------------------------------------------------
* 函数名称：TIMER0_INITIAL
* 功能：初始化设置定时器
* 相关寄存器：T0CS T0SE PSA
* 设置TMR0定时时长=(1/系统时钟频率)*指令周期*预分频值*255
*    =(1/16000000)*2*256*255=8.192ms
----------------------------------------------------*/
void TIMER0_INITIAL (void)
{
OPTION = 0B00000000;
//Bit5 T0CS Timer0时钟源选择
// 1-外部引脚电平变化T0CKI 0-内部时钟(FOSC/2)
//Bit4 T0CKI引脚触发方式 1-下降沿 0-上升沿
//Bit3 PSA 预分频器分配位 0-Timer0 1-WDT
//Bit[2:0] PS 8个预分频比 111 - 1:256
T0IF = 0; //清空T0软件中断
}
void TIMER2_INITIAL (void)
{
T2CON0  = 0B00000001; //T2预分频1:4，后分频1：1
//Bit[6:3]: 定时器2输出后分频比 0000-1:1
//Bit2: 定时器2输出是能位 0-关闭 1-使能
//Bit[1:0]: 定时器2预分频比  01-1:4

T2CON1  = 0B00000000; //T2时钟来自系统时钟,PWM1连续模式
//Bit4: PWM单脉冲模式选择 0-连续 1-单脉冲
//Bit3: PWM蜂鸣器模式选择 0-PWM模式 1：蜂鸣器模式
      //Bit[2:0]:Timer2时钟源选择 000-指令时钟

     TMR2H = 0; //TMR2赋值
TMR2L = 0;

PR2H = 0; //PR赋值
PR2L = 200;

TMR2IF = 0; //清TMER2中断标志
TMR2IE = 1; //使能TMER2的中断（配置成timer定时器时不注释）
TMR2ON = 1; //使能TMER2启动
PEIE = 1; //使能外设中断
GIE = 1;    //使能全局中断
}

void B_UP (void){
switch(step1)
{ case 0:{pwm_blue_duty+=0.001;step1=1;}
      break;
case 1:{if (pwm_counter < pwm_blue_duty) BLUE_PIN = 1;
else BLUE_PIN = 0; step1=0;}
break;
pwm_counter=0;
}
}
/*-------------------------------------------------
* 函数名:  main
* 功能：  主函数
* 输入：  无
* 输出：  无
--------------------------------------------------*/
void main(void)
{
POWER_INITIAL(); //系统初始化

TIMER0_INITIAL();
TIMER2_INITIAL();

GIE  = 1; //开中断
T0IE = 1; //开定时器/计数器0中断
TMR2IE = 1;
while(1)
{

          B_UP ();
}
}

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