BPWM模块的计数器同步启动功能来同时生成多个波形输出

只看该作者 · 2024-7-13 19:55

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 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Demonstrate how to use BPWM counter synchronous start function.

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=17282]@CopyRight[/url] (C) 2016 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

 ******************************************************************************/

#include <stdio.h>

#include "NuMicro.h"



#define PLL_CLOCK       192000000





void SYS_Init(void)

{



    /* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */

    PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);



    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);



    /* Wait for HXT clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);



    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */

    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);



    /* Set PCLK0 = PCLK1 = HCLK/2 */

    CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);



    /* Enable UART module clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Select UART module clock source */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART0(1));



    /* Enable BPWM0 clock source */

    CLK_EnableModuleClock(BPWM0_MODULE);



    /* Select BPWM module clock source */

    CLK_SetModuleClock(BPWM0_MODULE, CLK_CLKSEL2_BPWM0SEL_PCLK0, 0);



    /* Update System Core Clock */

    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */

    SystemCoreClockUpdate();





    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->GPB_MFPH &= ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk);

    SYS->GPB_MFPH |= (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);



    /* Set PA.0~5 multi-function pin for BPWM0 channel 0~5 */

    SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_BPWM0_CH0;

    SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_BPWM0_CH1;

    SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA2MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA2MFP_BPWM0_CH2;

    SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA3MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA3MFP_BPWM0_CH3;

    SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA4MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA4MFP_BPWM0_CH4;

    SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~SYS_GPA_MFPL_PA5MFP_Msk) | SYS_GPA_MFPL_PA5MFP_BPWM0_CH5;

}



void UART0_Init()

{



    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}



int32_t main(void)

{

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Init System, IP clock and multi-function I/O */

    SYS_Init();



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



    /* Init UART to 115200-8n1 for print message */

    UART0_Init();



    printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");

    printf("|                          BPWM Driver Sample Code                        |\n");

    printf("|                                                                        |\n");

    printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");

    printf("  This sample code will output waveform with BPWM0 channel 0~5 at the same time.\n");

    printf("  I/O configuration:\n");

    printf("  waveform output pin: BPWM0_CH0(PA.0), BPWM0_CH1(PA.1), BPWM0_CH2(PA.2), BPWM0_CH3(PA.3), BPWM0_CH4(PA.4), BPWM0_CH5(PA.5)\n");



    printf("Press any key to start.\n");

    getchar();



    /* BPWM0 channel 0~5 frequency and duty configuration are as follows */

    BPWM_ConfigOutputChannel(BPWM0, 0, 1000, 50);

    BPWM_ConfigOutputChannel(BPWM0, 1, 1000, 50);

    BPWM_ConfigOutputChannel(BPWM0, 2, 1000, 50);

    BPWM_ConfigOutputChannel(BPWM0, 3, 1000, 50);

    BPWM_ConfigOutputChannel(BPWM0, 4, 1000, 50);

    BPWM_ConfigOutputChannel(BPWM0, 5, 1000, 50);



    /* Enable counter synchronous start function for BPWM0 channel 0~5 */

    BPWM_ENABLE_TIMER_SYNC(BPWM0, 0x3F, BPWM_SSCTL_SSRC_BPWM0);



    /* Enable output of BPWM0 channel 0~5 */

    BPWM_EnableOutput(BPWM0, 0x3F);



    /* Trigger BPWM counter synchronous start by BPWM0 */

    BPWM_TRIGGER_SYNC_START(BPWM0);



    while(1);



}



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只看该作者 · 2024-7-13 19:56

这段程序演示了如何使用BPWM模块的计数器同步启动功能来同时生成多个波形输出。让我们逐步解释这个程序的关键部分：

SYS_Init() 函数：

初始化系统时钟和外设模块，设置了HXT（外部晶振）作为系统时钟源，并设置了PLL作为核心时钟源。
选择了UART0模块的时钟源为HXT，并配置了UART0的引脚。
UART0_Init() 函数：

初始化UART0，设置波特率为115200，用于打印消息。
main() 函数：

解锁和锁定保护寄存器，以便初始化和配置系统时钟和外设。
初始化系统（调用SYS_Init()）、初始化UART0（调用UART0_Init()）。
打印欢迎消息和配置信息。
等待用户按下任意键继续（使用getchar()）。
波形输出配置：

使用BPWM_ConfigOutputChannel()函数为BPWM0的6个通道（CH0到CH5）配置波形参数。
参数依次为：BPWM模块、通道号、频率（Hz）、占空比（%）。
这里将每个通道的频率设置为1000Hz，占空比设置为50%。
计数器同步启动配置：

使用BPWM_ENABLE_TIMER_SYNC()函数启用BPWM0的计数器同步启动功能。
参数1：BPWM模块。
参数2：掩码，指定哪些通道需要启用计数器同步启动。0x3F表示6个通道（CH0到CH5）全都启用。
参数3：指定计数器同步启动的来源。这里使用BPWM0作为同步源。
启用输出：

使用BPWM_EnableOutput()函数启用BPWM0的输出。
参数为掩码，同样0x3F表示启用所有6个通道的输出。
触发计数器同步启动：

使用BPWM_TRIGGER_SYNC_START()函数触发BPWM的计数器同步启动。
无限循环：

while(1);确保程序持续运行，以保持波形输出。
这段代码的主要目的是演示如何通过BPWM模块实现多个通道的波形生成，并通过计数器同步启动功能确保这些波形在同一时间开始。