UART 能够根据接收到的信号，自动检测并设置UART_BRR 寄存器。
自动波特率配置如下：
1. 配置ABRCR 寄存器的Former_edge 和Latter_edge, 选择自动波特率前一个边沿和后
一个边沿。
2. 配置ABRCR 寄存器的Abr_bitcnt, 选择自动波特率检测位长度。
3. 设置ABRCR 寄存器的Abr_en, 打开自动波特率检测功能。
打开ABRENDIEN, 自动波特率结束后会产生自动波特率结束中断。
打开ABRERRIEN, 自动波特率位错误或检测溢出错误，会产生自动波特率错误中断。
示例:
1. 设置Former_edge=1，Latter_edge=0，Abr_bitcnt=2，Abr_en=1
此时当接收到数据0xEF 时，会自动检测波特率并重置UART_BRR 寄存器，RXFIFO 会
接收到剩余数据0x0E。
2. 设置Former_edge=0，Latter_edge=1，Abr_bitcnt=2，Abr_en=1
此时当接收到数据0xF8 时，会自动检测波特率并重置UART_BRR 寄存器，RXFIFO 会接
收到剩余数据0x1F。
注：当Former_edge=1，并且接收的数据位最低位不为1，会导致接收出错，RXFIFO 中无数据。
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