HAL（硬件抽象层）和 LL（低层库）：
ST 提供了 HAL 和 LL 库，供开发者在应用程序中方便地访问微控制器外设。这些库简化了外设的配置和操作。
HAL：提供了更高级的 API，适合快速开发和原型设计。
LL：提供了更底层的接口，适合对性能要求较高的应用。
库文件管理：
在使用 STM32CubeMX 生成代码时，库文件会自动包含在项目中。
使用 STM32CubeIDE 时，开发者可以直接引用 ST 提供的库文件。
对于 Keil 和 IAR，开发者需要手动添加库路径。
更新和维护：
定期检查 ST 官方网站或 STM32CubeMX，获取最新的库文件和驱动程序更新，以便使用最新的功能和修复。
示例代码：
ST 提供了丰富的示例代码，展示如何使用库文件和驱动程序。这些示例可直接导入到 IDE 中，帮助开发者快速上手。
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