基于雅特力AT32 MCU的串口通信应用及代码实现

只看该作者 · 2024-10-4 14:37

最近我在项目中使用雅特力AT32 MCU进行串口通信开发，想分享一下具体的代码实现，希望对大家有所帮助。这个例子展示了如何配置串口并实现基本的数据收发功能。

我们使用雅特力AT32F403为例，采用USART1进行串口通信，波特率设为115200，并且利用中断方式处理数据接收。以下是完整的代码示例。

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#include "at32f403a.h"

#include "at32f403a_usart.h"



// 定义缓冲区大小

#define RX_BUFFER_SIZE 128



// 定义接收缓冲区

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

uint8_t rx_index = 0;



// 初始化串口

void USART1_Init(void) {

    // 使能USART1时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_USART1, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);

    

    // 配置GPIO

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_9;  // TX Pin

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_10; // RX Pin

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    // 配置USART参数

    USART_InitType USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.BaudRate = 115200;

    USART_InitStructure.WordLength = USART_WordLength_8B;

    USART_InitStructure.StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    

    // 使能USART1中断

    NVIC_InitType NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



    // 使能接收中断

    USART_INTConfig(USART1, USART_INT_RDNE, ENABLE);

    

    // 使能USART

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}



// 串口中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void) {

    if (USART_GetINTStatus(USART1, USART_INT_RDNE) != RESET) {

        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);



        // 保存数据到接收缓冲区

        if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE) {

            rx_buffer[rx_index++] = data;

        }



        // 回显收到的数据

        USART_SendData(USART1, data);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TDE) == RESET);

    }

}



int main(void) {

    // 初始化系统

    SystemInit();

    

    // 初始化串口

    USART1_Init();

    

    while (1) {

        // 主循环可以添加其他逻辑

    }

}