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有刷电机驱动电路这么设计是否可行？

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楼主
xiaofei558008|  楼主 | 2024-10-10 11:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 电机驱动, 电机驱动电路, 电路, 驱动电路

如上图，H 桥驱动有刷电机，为了节省PWM 通道，我这用一路互补PWM 驱动H桥的4个mos。
正常需要两个互补PWM驱动，不知道这么设计是否可行？求助大佬；
本主题由 21电子网审核员 于 2024-10-10 13:56 审核通过

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沙发
xiaofei558008|  楼主 | 2024-10-10 11:33 | 只看该作者
左半桥上pwm和右半桥下pwm共用，

左半桥下pwm和右半桥上pwm共用

上下pwm是互补的一路pwm信号

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板凳
coody| | 2024-10-10 18:39 | 只看该作者
可以，我用STC的MCU的PWM互补输出，1路为低电平，另一路为PWM，就可以切换方向，驱动IC有自举电容，不能工作在100%占空比，一般不超过90%为好。

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地板
LcwSwust| | 2024-10-11 09:34 | 只看该作者
建议不要这样搞，假如刚上电时PWM还没开始工作那就可能电机会转；
一个PWM，串两个电阻接两个IO，就可变成两路PWM，IO设置为高阻（或开漏输出高电平）就有PWM输出，IO设置为推挽模式就停止PWM。

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LcwSwust 2024-10-11 15:26 回复TA
@xiaofei558008 ：哦，那就好，我还以为是HIN与LIN反相的那种。 
xiaofei558008 2024-10-11 15:06 回复TA
默认高阻态就全部管子关闭，驱动芯片内部有下拉； 
5楼
yueguang3048| | 2024-10-11 10:50 | 只看该作者
LcwSwust 发表于 2024-10-11 09:34
建议不要这样搞，假如刚上电时PWM还没开始工作那就可能电机会转；
一个PWM，串两个电阻接两个IO，就可变成 ...

貌似有个芯片支持上电IO是默认0的

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xiaofei558008 2024-10-11 15:07 回复TA
这个gate driver默认有内部下拉，上下桥都是高有效，只要设置PWM 的 GPIO 默认高阻态（输入模式），就会全部关断； 
6楼
LcwSwust| | 2024-10-11 10:57 | 只看该作者
本帖最后由 LcwSwust 于 2024-10-11 11:00 编辑
yueguang3048 发表于 2024-10-11 10:50
貌似有个芯片支持上电IO是默认0的

在楼主的方案里，不管默认0还是1，若未及时启动PWM，电机都会转，需给50%的PWM，电机才不会转，类似BTL电路。

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xiaofei558008 2024-10-11 15:08 回复TA
是的，50% 不转，< 50% 正转，>50%反转 
7楼
@Kun| | 2024-10-11 11:30 | 只看该作者
感觉采样电阻设计的不是很合理

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@Kun 2024-10-11 18:46 回复TA
@xiaofei558008 ：把Q10的S极接到Q9的S极，电阻位置不变 
xiaofei558008 2024-10-11 15:10 回复TA
采样电阻有没有好建议啊，感觉这样不能采到双向电流，需要两边都接采样电阻才行啊；那就需要2套采样电阻+运放，这样成本高了点了；这种PWM接法只能采集单向电流？？ 
8楼
xch| | 2024-10-12 11:42 | 只看该作者

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