有刷电机驱动电路这么设计是否可行？

发表于 2024-10-10 11:24

如上图，H 桥驱动有刷电机，为了节省PWM 通道，我这用一路互补PWM 驱动H桥的4个mos。
正常需要两个互补PWM驱动，不知道这么设计是否可行？求助大佬；

发表于 2024-10-10 11:33

左半桥上pwm和右半桥下pwm共用，

左半桥下pwm和右半桥上pwm共用

上下pwm是互补的一路pwm信号

发表于 2024-10-10 18:39

可以，我用STC的MCU的PWM互补输出，1路为低电平，另一路为PWM，就可以切换方向，驱动IC有自举电容，不能工作在100%占空比，一般不超过90%为好。

@xiaofei558008 · 发表于 2024-10-11 09:34

建议不要这样搞，假如刚上电时PWM还没开始工作那就可能电机会转；
一个PWM，串两个电阻接两个IO，就可变成两路PWM，IO设置为高阻（或开漏输出高电平）就有PWM输出，IO设置为推挽模式就停止PWM。

发表于 2024-10-11 10:50

LcwSwust 发表于 2024-10-11 09:34
建议不要这样搞，假如刚上电时PWM还没开始工作那就可能电机会转；
一个PWM，串两个电阻接两个IO，就可变成 ...

貌似有个芯片支持上电IO是默认0的

发表于 2024-10-11 10:57

本帖最后由 LcwSwust 于 2024-10-11 11:00 编辑

yueguang3048 发表于 2024-10-11 10:50
貌似有个芯片支持上电IO是默认0的

在楼主的方案里，不管默认0还是1，若未及时启动PWM，电机都会转，需给50%的PWM，电机才不会转，类似BTL电路。

@xiaofei558008 · 发表于 2024-10-11 11:30

感觉采样电阻设计的不是很合理

发表于 2024-10-12 11:42

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