本帖最后由 糊糊糊锅 于 2024-10-15 08:55 编辑
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本文接上一篇LIN Slave通信，基于APM32F003平台对LIN Master通信知识讲解和代码解析。
一、基础知识讲解
这里主要是对于LIN Master和LIN Slave的区别做讲解，其他相同部分基础知识就不多做赘诉，更多基础知识讲解请查阅上一篇基于APM32F003 LIN通信之LIN SLAVE通信。
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主节点包含主机任务和从机任务，从节点只包含从机任务。
主机任务负责：
1.调度总线上帧的传输次序；
2.监测数据，处理错误；
3.作为标准时钟参考；
4.接收从机节点发出的总线唤醒命令。从机任务不能主动发送数据，需要根据接收到的主机的帧头信息进行判断。
5.LIN总线提供信号的配置、处理、识别和诊断功能。
根据以上LIN主节点主要负责的任务描述，可以将LIN消息ID类型分为以下三类：
1.发送同步间隔段；
2.主机写--发送帧头+响应
3.主机读--发送帧头，响应由其他从机节点发送
二、、APM32F003支持LIN Master的相关寄存器说明
通过以上的说明，可以了解到Master和Slave的主要操作区别在于是否需要发送同步间隔段，根据用户手册说明，我们可以看到通过设置USART_CTRL2寄存器的TXBRK位可以发送断开帧（即同步间隔段）。
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三、代码实战
1.实验效果：50ms周期通过0x31 id主机写{0x00， 0x22，0x33，0x44，0x00，0x00，0x00，0x00}报文，通过0x32 id主机读的操作
2.代码解析
①设置LIN同步间隔段发送函数
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②LIN字节发送函数
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③LIN消息发送函数，这里主要是对上面描述的三种不同LIN消息ID类型的处理函数
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④主函数50ms周期调用LIN主机读/写
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3.代码运行效果
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