教程概览
文档教程更新至第18篇-PWM
第1篇 驱动基础篇
第2篇 字符设备基础
第3篇 并发与竞争
第4篇 高级字符设备进阶第5篇 中断
第6篇 平台总线
第7篇 设备树
第8篇 设备树插件
第9篇 设备模型
第10篇 热插拔
第11篇 pinctrl子系统
第12篇 GPIO子系统
第13篇 输入子系统
第14篇 单总线
第15篇 I2C
第16篇 SPI
第17篇 串口
第18篇 PWM
驱动基础-进阶篇
未完待续，持续更新中...
视频教程更新至二十期
第一期_驱动基础（包含进阶篇）
第二期_字符设备基础
第三期_并发与竞争
第四期_高级字符设备进阶
第五期_中断
第六期_平台总线
第七期_设备树
第八期_设备树插件
第九期_设备模型
第十期_热插拔第十一期_pinctrl子系统
第十二期_GPIO子系统
第十三期_输入子系统
第十四期_单总线
第十五期_I2C
第十六期_SPI
第十七期_串口
第十八期_PWM
第十九期_RTC
第二十期_看门狗
未完待续，持续更新中...
更新内容
◆教程更新
《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》V2.4
新增第十八篇_PWM
◆文档+网盘获取方式
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教程目录
✦ 第一篇 驱动基础
第1章 前言
第2章 你好！内核源码
第3章 helloworld 驱动实验
第4章 内核模块实验
第5章 驱动模块传参实验
第6章 内核模块符号导出实验
✦ 第二篇 字符设备基础
第7章 menuconfig图形化配置实验
第8章 驱动模块编译进内核实验
第9章 申请字符设备号实验
第10章 注册字符设备实验
第11章 创建设备节点实验
第12章 字符设备驱动框架实验
第13章 杂项设备驱动实验
第14章 内核空间与用户空间数据交互实验
第15章 文件私有数据实验
第16章 一个驱动兼容不同设备实验
第17章 Linux错误处理实验
第18章 点亮LED灯实验
✦ 第三篇 并发与竞争
第19章 并发与竞争实验
第20章 原子操作实验
第21章 自旋锁实验
第22章 自旋锁死锁实验
第23章 信号量实验
第24章 互斥锁实验
✦ 第四篇 高级字符设备进阶
第25章 IO模型引入实验
第26章 阻塞IO实验
第27章 非阻塞IO实验
第28章 IO多路复用实验
第29章 信号驱动IO实验
第30章 定时器实验
第31章 秒字符设备驱动实验
第32章 Linux内核打印实验
第33章 llseek定位设备驱动实验
第34章 IOCTL驱动传参实验
第35章 IOCTL地址传参实验
第36章 封装驱动API接口实验
第37章 优化驱动稳定性和效率实验
第38章 驱动调试方法实验
✦ 第五篇 中断
第39章 中断实验
第40章 中断申请流程
第41章 中断下文tasklet实验
第42章 软中断实验
第43章 特殊的软中断tasklet分析实验
第44章 共享工作队列实验
第45章 自定义工作队列实验
第46章 延迟工作实验
第47章 工作队列传参实验
第48章 并发管理工作队列实验
第49章 中断线程化实验
✦第六篇 平台总线
第50章 平台总线模型介绍
第51章 注册platform设备实验
第52章 注册platform驱动实验
第53章 probe函数编写实验
第54章 点亮LED灯实验（平台总线）
✦ 第七篇 设备树
第55章 初识设备树
第56章 设备树基本语法
第57章 实例分析：中断
第58章 实例分析：时钟
第59章 实例分析：CPU
第60章 实例分析：GPIO
第61章 实例分析：pinctrl
第62章 dtb文件格式讲解
第63章 dtb展开成device_node实验
第64章 device_node转换成platform_device实验
第65章 设备树下platform_device和platform_driver匹配实验
第66章 of操作函数实验：获取设备树节点
第67章 of操作函数实验：获取属性
第68章 ranges属性实验
第69章 of操作函数实验：获取中断资源
第70章 参考文档：设备树bindings
✦ 第八篇 设备树插件
第71章 设备树插件介绍
第72章 设备树插件语法和编译实验
第73章 设备树插件使用实验
第74章 虚拟文件系统ConfigFS介绍
第75章 ConfigFS的核心数据结构
第76章 注册configfs子系统实验
第77章 注册group容器实验
第78章 用户空间创建item实验
第79章 完善drop和release函数实验
第80章 注册attribute实验
第81章 实现多级目录实验
第82章 移植设备树插件驱动实验
第83章 设备树插件驱动分析实验
第84章设备树插件参考资料介绍
✦第九篇 设备模型
第85章设备模型基本框架-kobject和kset
第86章 创建kobject实验
第87章 创建kset实验
第88章 为什么要引入设备模型
第89章 进一步探究设备模型
第90章 虚拟文件系统sysfs目录层次分析实验
第91章 什么是引用计数器
第92章 引用计数器实验
第93章 kobject释放实例分析实验
第95章 创建属性文件并实现读写功能实验1
第96章 优化属性文件读写函数实验
第97章 创建属性文件并实现读写功能实验2
第98章 创建多个属性文件的简便方法
第99章 注册一个自己的总线实验
第100章 在总线目录下创建属性文件实验
第101章 总线注册流程理论分析实验
第102章 platform总线注册流程实例分析实验
第103章 在总线下注册设备实验
第104章 设备注册流程分析实验
第105章 platform总线设备注册流程实例分析实验
第106章 为什么注册总线之前要先注册设备实例分析实验
第107章 在自己的总线下注册驱动实验
第108章 驱动注册流程分析实验
第109章 probe函数执行流程分析实验
第110章 加载驱动和加载设备先后顺序分析实验
第111章 platform总线注册驱动流程实例分析实验
✦第十篇 热插拔
第112章 热插拔简介
第113章 内核是如何发送事件到用户空间
第114章 内核发送事件到用户空间的方法
第115章 完善kset_uevent_ops结构体实验
第116章 netlink监听广播信息实验
第117章 uevent_helper实验
第118章 使用udev挂载U盘和T卡实验
第119章使用mdev挂载U盘和T卡实验
✦ 第十一篇pinctrl子系统
第120章 pinctrl子系统的引入
第121章 pinctrl probe函数讲解
第122章pinctrl 子系统函数操作集
第123章dt_node_to_map函数分析
第124章pinctrl_bind_pins函数
第125章 add_setting函数分析
第126章 通过pinctrl状态设置引脚复用实验
第127章 猜想验证
✦ 第十二篇 GPIO子系统
第128章 GPIO入门实验
第129章 GPIO控制和操作实验
第130章 GPIO的调试方法
第131章 GPIO子系统API函数的引入
第132章 获取单个gpio描述实验
第133章 GPIO操作函数实验
第134章 三级节点操作函数实验
第135章 GPIO子系统与pinctrl子系统相结合实验
第136章 实战:实现动态切换引脚复用功能
✦ 第十三篇 输入子系统
第137章 初识input子系统
第138章 输入子系统框架
第139章 输入子系统数据结构介绍
第140章 认识内核中输入子系统的源码和裁剪
第141章 编写最简单的设备驱动层代码
第142章 从最简单的设备驱动代码入手分析匹配规则
第143章 多对多的匹配关系分析
第144章 继续完善设备驱动层代码
第145 章 输入子系统上报数据格式分析
第146章 通用事件处理层connect函数分析
第147章 通用事件处理层分配设备号分析
第148章 通用事件处理层open函数分析
第149章 通用事件处理层数据上报流程分析
第150章 通用事件处理层event函数分析
第151章 通用事件处理层read和write函数分析
第152章 核心层代码分析
第153章 固定输入设备的设备节点实验
第154章 固定usb设备的设备节点实验
✦ 第十四篇 单总线
第155章 单总线简介
第156章 DS18B20介绍
第157章 DS18B20驱动框架编写
第158章 DS18B20编写字符设备驱动框架
第159章 DS18B20驱动设备树
第160章 DS18B20驱动复位时序编写
第161章 DS18B20驱动写时序编写
第162章 DS18B20驱动读时序编写
第163章 DS18B20驱动温度读取编写
163.4 运行测试
第164章 DS18B20驱动使用ioctl设置分辨率
第165章 DS18B20驱动使用ioctl读取分辨率
✦ 第十五篇 I2C
第166章 初步认识I2C
第167章 I2C上拉电阻
第168章 I2C通信时序介绍
第169章I2C子系统框架学习
第170章I2C client代码编写(设备树)
第171章I2C 驱动框架编写
第172章 使用C文件编写I2C client代码
第173章 完善FT5X06设备节点和驱动
第174章 FT5X06驱动程序I2C通信部分编写
第175章 i2c_transfer函数解析
第176章 通过逻辑分析仪认识I2C波形
第177章 FT5X06数据上报部分驱动程序编写
第178章 i2c_client结构体分析
第179章在应用程序中使用I2C
第180章 I2C Tools工具讲解
第181章 使用GPIO模拟I2C驱动
第182章 使用Linux中默认的模拟I2C驱动程序
第183章 SMBus总线介绍
✦ 第十六篇 SPI
第184章 初步认识SPI
第185章 SPI子系统框架
第186章 通用SPI外设代码框架编写
第187章 mcp2515驱动编写：注册字符设备
第188章 mcp2515驱动编写：复位函数
第189章 mcp2515驱动编写：读寄存器函数
第190章 配置模式下寄存器的配置
第191章 mcp2515驱动编写：修改工作模式
第192章 mcp2515驱动编写：完善write和read函数
第193章 Linux中通用SPI设备驱动
第194章 如何在Linux中使用模拟SPI
第195章 实践：移植官方mcp2515驱动
✦ 第十七篇 串口
第196章 串口简介
第197章 串口通信协议
第198章 串口通信接口类型
第199章 串口子系统框架
第200章uart_driver注册流程分析
第202章 串口编程
第203章 GPS模块编程
✦第十八篇 PWM
第204章 初步认识PWM
204.1 PWM基础知识
204.2 iTOP-RK3568开发板PWM接口介绍
204.3 SG-90舵机介绍
第205章 PWM子系统框架
205.1 PWM设备驱动层
205.2 PWM核心层
205.3 PWM适配器驱动层
第206章 使用sysfs接口操作pwm
206.1 配置PWM设备树
206.2 使用sysfs操作PWM
第207章 pwm控制器注册流程分析
第208章 SG90舵机驱动实验
208.1 pwm子系统API讲解
208.1.1 pwm_config 函数
208.1.2 pwm_set_polarity 函数
208.1.3 pwm_enable 函数
208.1.4 pwm_disable 函数
208.1.5 devm_of_pwm_get 函数
208.2 完善SG90设备树
208.3 实验程序编写
208.3.1 编写驱动程序
208.3.2 编写测试APP
208.4 运行测试
208.4.1 编译驱动程序
208.4.2 编译应用程序
208.4.3 运行测试
第209章 模拟PWM
209.1 高精度定时器介绍
209.2.1 高精度定时器API讲解
209.2.1 hrtimer_init
209.2.2 hrtimer_set
209.2.3 hrtimer_srart
209.2.4 hrtimer_forward
209.2.5 hrtimer_cancel
209.3 修改LED设备树
209.4 实验程序编写
209.4.1 编写驱动程序
209.4.2 编写测试APP
209.5 运行测试
209.5.1 编译驱动程序
209.5.2 编译应用程序
209.5.3 运行测试
209.6 呼吸灯实验
第210章 sysyfs操作pwm原理讲解
第211章 pwm输入捕获驱动实验
211.1 设备树的修改
211.2 驱动代码分析
211.2.1 probe函数
211.2.2 PWM模式初始化函数
211.2.3 PWM 捕获中断处理函数
211.2.4 读函数
211.3 实验程序编写
211.3.1 编写驱动程序
211.3.2 编写测试APP
211.4 运行测试
211.4.1 编译驱动程序
211.4.2 编译应用程序
211.4.3 运行测试
✦ 驱动基础-进阶篇
进阶1 编译进内核的驱动系统是如何运行的？
进阶2 让驱动快一点被加载实验
进阶3 驱动代码使用Makefile的宏
进阶4 内核是如何运行ko文件的_insmod
进阶5 自定义实现insmod命令实验
进阶6 内核运行ko文件实验——系统调用
进阶7 向系统中添加一个系统调用
进阶8 内核运行ko文件总结
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