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FreeRTOS是否支持中断向量表偏移？

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楼主: motor666
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21楼
Wordsworth| | 2025-1-7 07:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
STM32的IAP功能用FreeRTOS是可以实现的，我之前做过，你可能需要调整内存映射。

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22楼
Bblythe| | 2025-1-7 07:41 | 只看该作者
有没有试过在HAL库里先把向量表地址改了，再启动FreeRTOS？这一步很关键。

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23楼
Pulitzer| | 2025-1-7 07:41 | 只看该作者
感觉是你偏移设置的地址和FreeRTOS内核有冲突了，看看内存分配情况吧。

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24楼
Uriah| | 2025-1-7 07:42 | 只看该作者
用CubeMX生成代码后，FreeRTOS的初始化顺序可能跟uCOS不一样，建议仔细排查启动流程。

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25楼
春日负喧| | 2025-1-7 08:00 | 只看该作者
确保您使用的STM32CubeMX版本和FreeRTOS版本是最新的，并且与您的硬件兼容

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26楼
温室雏菊| | 2025-1-7 09:00 | 只看该作者
查阅STMicroelectronics官方文档和FreeRTOS文档，了解如何正确配置和使用IAP功能。

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27楼
风凉| | 2025-1-7 10:00 | 只看该作者
在相关的在线社区或论坛上寻求帮助，可能有其他开发者遇到过类似的问题并找到了解决方案

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28楼
夜阑风雨| | 2025-1-27 09:21 | 只看该作者
在使用STM32CubeMX生成的FreeRTOS代码时，如果遇到中断向量表偏移导致的问题，可能是由于FreeRTOS和中断向量表偏移的配置不兼容导致的

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29楼
三生万物| | 2025-1-27 09:27 | 只看该作者
一般来说需要检查中断处理函数，确保所有中断处理函数（如SysTick_Handler、PendSV_Handler等）在中断向量表偏移后仍然能够正确调用

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30楼
光辉梦境| | 2025-1-28 02:00 | 只看该作者
中断向量表偏移：在IAP（In-Application Programming）功能中，通常需要将中断向量表偏移到新的地址（如Flash的某个区域）。这可以通过修改SCB->VTOR寄存器来实现

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31楼
暖了夏天蓝了海| | 2025-1-28 03:00 | 只看该作者
FreeRTOS会接管部分中断（如SysTick、PendSV等），如果中断向量表偏移后，FreeRTOS无法正确找到这些中断的处理函数，就会导致程序崩溃

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32楼
冰春彩落下| | 2025-1-28 04:00 | 只看该作者
uCOS可能对中断向量表偏移的处理方式与FreeRTOS不同，因此在使用uCOS时没有出现问题

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33楼
别乱了阵脚| | 2025-1-28 05:00 | 只看该作者
正确设置中断向量表偏移在main()函数中，确保在FreeRTOS初始化之前正确设置中断向量表偏移

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34楼
江河千里| | 2025-1-28 06:00 | 只看该作者
检查FreeRTOS的中断优先级，FreeRTOS使用configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来配置中断优先级。确保这些配置与STM32的中断优先级设置兼容

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35楼
淡漠安然| | 2025-1-28 07:00 | 只看该作者
建议检查FreeRTOS的堆栈大小，如果中断向量表偏移后，FreeRTOS的堆栈大小不足，可能会导致程序崩溃

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36楼
远山寻你| | 2025-1-28 09:00 | 只看该作者
使用FreeRTOS的Hooks，如果问题仍然存在，可以尝试使用FreeRTOS的Hooks（如vApplicationStackOverflowHook）来调试堆栈溢出问题

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37楼
一秒落纱| | 2025-1-28 10:00 | 只看该作者
如果程序崩溃，可以通过调试器检查HardFault的原因，定位问题

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38楼
星辰大海不退缩| | 2025-1-30 13:59 | 只看该作者
那肯定是支持的，应该是程序问题

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39楼
IntelCore| | 2025-2-3 14:27 | 只看该作者
感觉跟freertos关系不大。应该是某个地方的配置问题。

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40楼
uptown| | 2025-2-4 17:36 | 只看该作者
FreeRTOS 本身并不直接支持中断向量表偏移

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