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[开发工具] FreeRTOS是否支持中断向量表偏移？

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Wordsworth 发表于 2025-1-7 07:41 | 显示全部楼层
STM32的IAP功能用FreeRTOS是可以实现的，我之前做过，你可能需要调整内存映射。
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Bblythe 发表于 2025-1-7 07:41 | 显示全部楼层
有没有试过在HAL库里先把向量表地址改了，再启动FreeRTOS？这一步很关键。
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Pulitzer 发表于 2025-1-7 07:41 | 显示全部楼层
感觉是你偏移设置的地址和FreeRTOS内核有冲突了，看看内存分配情况吧。
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Uriah 发表于 2025-1-7 07:42 | 显示全部楼层
用CubeMX生成代码后，FreeRTOS的初始化顺序可能跟uCOS不一样，建议仔细排查启动流程。
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春日负喧 发表于 2025-1-7 08:00 | 显示全部楼层
确保您使用的STM32CubeMX版本和FreeRTOS版本是最新的，并且与您的硬件兼容

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温室雏菊 发表于 2025-1-7 09:00 | 显示全部楼层
查阅STMicroelectronics官方文档和FreeRTOS文档，了解如何正确配置和使用IAP功能。

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风凉 发表于 2025-1-7 10:00 | 显示全部楼层
在相关的在线社区或论坛上寻求帮助，可能有其他开发者遇到过类似的问题并找到了解决方案

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夜阑风雨 发表于 2025-1-27 09:21 | 显示全部楼层
在使用STM32CubeMX生成的FreeRTOS代码时，如果遇到中断向量表偏移导致的问题，可能是由于FreeRTOS和中断向量表偏移的配置不兼容导致的
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三生万物 发表于 2025-1-27 09:27 | 显示全部楼层
一般来说需要检查中断处理函数，确保所有中断处理函数（如SysTick_Handler、PendSV_Handler等）在中断向量表偏移后仍然能够正确调用

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光辉梦境 发表于 2025-1-28 02:00 | 显示全部楼层
中断向量表偏移：在IAP（In-Application Programming）功能中，通常需要将中断向量表偏移到新的地址（如Flash的某个区域）。这可以通过修改SCB->VTOR寄存器来实现

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暖了夏天蓝了海 发表于 2025-1-28 03:00 | 显示全部楼层
FreeRTOS会接管部分中断（如SysTick、PendSV等），如果中断向量表偏移后，FreeRTOS无法正确找到这些中断的处理函数，就会导致程序崩溃

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冰春彩落下 发表于 2025-1-28 04:00 | 显示全部楼层
uCOS可能对中断向量表偏移的处理方式与FreeRTOS不同，因此在使用uCOS时没有出现问题

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别乱了阵脚 发表于 2025-1-28 05:00 | 显示全部楼层
正确设置中断向量表偏移在main()函数中，确保在FreeRTOS初始化之前正确设置中断向量表偏移

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江河千里 发表于 2025-1-28 06:00 | 显示全部楼层
检查FreeRTOS的中断优先级，FreeRTOS使用configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来配置中断优先级。确保这些配置与STM32的中断优先级设置兼容

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淡漠安然 发表于 2025-1-28 07:00 | 显示全部楼层
建议检查FreeRTOS的堆栈大小，如果中断向量表偏移后，FreeRTOS的堆栈大小不足，可能会导致程序崩溃

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远山寻你 发表于 2025-1-28 09:00 | 显示全部楼层
使用FreeRTOS的Hooks，如果问题仍然存在，可以尝试使用FreeRTOS的Hooks（如vApplicationStackOverflowHook）来调试堆栈溢出问题

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一秒落纱 发表于 2025-1-28 10:00 | 显示全部楼层
如果程序崩溃，可以通过调试器检查HardFault的原因，定位问题

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星辰大海不退缩 发表于 2025-1-30 13:59 | 显示全部楼层
那肯定是支持的，应该是程序问题
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IntelCore 发表于 2025-2-3 14:27 | 显示全部楼层
感觉跟freertos关系不大。应该是某个地方的配置问题。
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uptown 发表于 2025-2-4 17:36 | 显示全部楼层
FreeRTOS 本身并不直接支持中断向量表偏移
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