发新帖我要提问
1234
返回列表
打印
[开发工具]

FreeRTOS是否支持中断向量表偏移？

[复制链接]
楼主: motor666
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
61楼
olivem55arlowe| | 2025-2-14 09:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
FreeRTOS通过中断服务例程（ISR）来处理中断。
中断服务例程是一个在中断发生时由操作系统调用的函数。
FreeRTOS提供了一些用于在中断处理中使用的函数，以确保在中断上下文中正确使用实时操作系统。

使用特权

评论回复 赏
62楼
phoenixwhite| | 2025-2-14 09:41 | 只看该作者
在实现中断向量表偏移时，需要相应地修改链接脚本，确保代码和向量表被正确地放置到新的地址。

使用特权

评论回复 赏
63楼
10299823| | 2025-2-14 10:05 | 只看该作者
如果FreeRTOS的配置或底层硬件的限制导致无法实现中断向量表偏移，可能需要对FreeRTOS的源代码进行修改，或者寻找其他更适合特定硬件和需求的RTOS。

使用特权

评论回复 赏
64楼
minzisc| | 2025-2-14 10:28 | 只看该作者
在使用 GCC 编译器时，要修改 .ld 文件，指定向量表和代码的起始地址。

使用特权

评论回复 赏
65楼
adolphcocker| | 2025-2-14 10:41 | 只看该作者
FreeRTOS本身并不直接支持中断向量表的偏移。

使用特权

评论回复 赏
66楼
belindagraham| | 2025-2-14 12:21 | 只看该作者
在嵌入式项目的启动代码中，通常会有一个初始化阶段，其中可以设置中断向量表的位置。这通常涉及到直接操作处理器的特定寄存器。

使用特权

评论回复 赏
67楼
earlmax| | 2025-2-14 12:45 | 只看该作者
FreeRTOS 是一个实时操作系统内核，主要负责任务调度、内存管理等功能，并不涉及硬件层面的中断向量表管理。而中断向量表的配置通常由硬件平台和对应的编译器工具链来处理。

使用特权

评论回复 赏
68楼
eefas| | 2025-2-14 13:06 | 只看该作者
中断向量表偏移是指将中断向量表从默认的地址移动到其他地址，这在一些复杂的嵌入式系统中非常有用

使用特权

评论回复 赏
69楼
burgessmaggie| | 2025-2-14 13:24 | 只看该作者
然而，在实际配置和使用过程中，可能会遇到与链接脚本、启动代码或编译器设置相关的配置问题。
这些问题可能导致FreeRTOS在尝试使用偏移后的中断向量表时无法正常工作。

使用特权

评论回复 赏
70楼
plsbackup| | 2025-2-14 14:52 | 只看该作者
在编写中断服务程序时，需要确保其正确地与中断向量表中的向量对应，并且在程序中正确地启用和禁用中断。

使用特权

评论回复 赏
71楼
saservice| | 2025-2-14 15:39 | 只看该作者
中断向量表偏移通常用于在应用程序中实现IAP（在应用编程）功能时，允许程序存储在Flash的不同部分，并可能需要跳转到不同的地址执行程序。

使用特权

评论回复 赏
72楼
51xlf| | 2025-2-14 16:06 | 只看该作者
在STM32等微控制器中，中断向量表偏移通常通过VTOR（向量表偏移寄存器）来配置。
在FreeRTOS初始化之前，需要确保VTOR被正确设置以指向偏移后的中断向量表。

使用特权

评论回复 赏
73楼
fengm| | 2025-2-14 16:35 | 只看该作者
FreeRTOS可以在支持中断向量表偏移的硬件上运行，只要底层的启动代码和链接脚本正确配置了中断向量表的偏移。

使用特权

评论回复 赏
74楼
biechedan| | 2025-2-14 17:20 | 只看该作者
虽然 FreeRTOS 本身不直接管理中断向量表偏移，但在将 FreeRTOS 移植到特定硬件平台时，需要对操作系统的相关配置文件进行适配，以确保其能够正确地与硬件的中断系统协同工作。

使用特权

评论回复 赏
75楼
1988020566| | 2025-2-14 18:01 | 只看该作者
如果你改变了中断向量表的位置，也需要确保更新所有相关的中断处理函数指针，以便它们正确地指向新的向量表位置。

使用特权

评论回复 赏
76楼
burgessmaggie| | 2025-2-14 19:15 | 只看该作者
在一些开发环境中，如使用 STM32CubeMX 等工具生成的启动文件，可以方便地对中断向量表的相关参数进行配置，包括向量表的位置等信息。开发者可以根据具体的硬件连接和系统需求，在启动文件中正确设置中断向量表的偏移地址等相关参数。

使用特权

评论回复 赏
77楼
backlugin| | 2025-2-14 20:51 | 只看该作者
所有的中断服务函数必须位于新的中断向量表所指向的地址范围内，否则会导致中断无法正确响应。

使用特权

评论回复 赏
78楼
AutoMotor| | 2025-2-16 11:24 | 只看该作者
使用gcc编译器时，请修改。ld，file，指定向量表和代码的起始地址。

使用特权

评论回复 赏
79楼
motor666|  楼主 | 2025-2-21 15:05 | 只看该作者
感谢大家的回复，经过这段时间的摸索，终于搞定了。IAP程序跳转之前加一句：__disable_irq (); 关闭总中断，在主程序里硬件初始化完成之后再：__enable_irq();  打开所有中断，否则诸如USART接收都接收不到，另外：HAL_Delay(); 不能使用，如果延时，只能使用osDelay();函数。
希望能给后来者填一个坑。

使用特权

评论回复 赏
1234
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则