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对无传感器的电机的了解 在电机控制电路中，有感控制方法相对无感控制方法在硬件上需要增加传感器、布线以及制造的成本，还会降低电机制造良率这些原因，很多应用中越来越普遍采用无传感器控制方法。有感与无感的区别个人认为是，主控电路是不是直接通过传感器来获取转子位置信息。无感控制需要使用数学模型，这些数学模型代表无传感器算法，其实在无传感器算法中，电机本身就相当传感器，是主控电路检测电机的**势来获取转子位置信息的。它们依靠反电动势信息。 在控制无刷直流电机的传统六步梯形换向算法中，任何指定时间只有两相 通电，如下图所示。 另一相处于浮动状态，为电机的反电动势提供了一 个窗口。通过对此反电动势采样，可推断出转子位置，从而无需使用基于硬件的传感器。不管电机的拓扑结构如何，控制这些机器均需要了解转子的位置，这样才 能使电机进行有效换向。如果转子的旋转磁场是通过与定子的永磁体的相互作用产生的，系统的运动和效率都会受到影响。有些电机使用传感器和 带传感器的算法来获得转子位置，而其他一些电机不带传感器，从数学模 型（无传感器算法）得出转子位置。 由于无传感器算法有一个缺点：在启动时出现，此时电机速度为0，因为反电动势与电机速度成正比，当电机速度为零时，反电动势也为零。没有反电动势值，就无法推断转子位置。此问题可通过新型算法解决：将高频信号注 入三相来推断转子位置。
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