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对无传感器的电机的了解

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jhcj2014|  楼主 | 2024-11-16 23:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
对无传感器的电机的了解
在电机控制电路中,有感控制方法相对无感控制方法在硬件上需要增加传感器、布线以及制造的成本,还会降低电机制造良率这些原因,很多应用中越来越普遍采用无传感器控制方法。有感与无感的区别个人认为是,主控电路是不是直接通过传感器来获取转子位置信息。无感控制需要使用数学模型,这些数学模型代表无传感器算法,其实在无传感器算法中,电机本身就相当传感器,是主控电路检测电机的**势来获取转子位置信息的。它们依靠反电动势信息。 在控制无刷直流电机的传统六步梯形换向算法中,任何指定时间只有两相 通电,如下图所示。
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另一相处于浮动状态,为电机的反电动势提供了一 个窗口。通过对此反电动势采样,可推断出转子位置,从而无需使用基于硬件的传感器不管电机的拓扑结构如何,控制这些机器均需要了解转子的位置,这样才 能使电机进行有效换向。如果转子的旋转磁场是通过与定子的永磁体的相互作用产生的,系统的运动和效率都会受到影响。有些电机使用传感器和 带传感器的算法来获得转子位置,而其他一些电机不带传感器,从数学模 型(无传感器算法)得出转子位置。
由于无传感器算法有一个缺点:在启动时出现,此时电机速度为0,因为反电动势与电机速度成正比,当电机速度为零时,反电动势也为零。没有反电动势值,就无法推断转子位置。此问题可通过新型算法解决:将高频信号注 入三相来推断转子位置。

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wanduzi| | 2024-11-17 10:41 | 显示全部楼层
图片不错,很好理解。

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