探索STM32G431：基于UART和DMA实现高效串口通信

#include "main.h"

#include "stm32g4xx_hal.h"



// 定义 DMA 缓冲区大小

#define RX_BUFFER_SIZE 64

#define TX_BUFFER_SIZE 64



UART_HandleTypeDef huart2;  // UART2 句柄

DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;

DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;



// DMA 缓冲区

uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];

uint8_t txBuffer[TX_BUFFER_SIZE] = "Hello from STM32G431!\r\n";



// 接收完成标志

volatile uint8_t rxComplete = 0;



// 函数声明

void SystemClock_Config(void);

void UART2_Init(void);

void DMA_Init(void);



// 主函数

int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    UART2_Init();

    DMA_Init();



    // 启动 UART 的 DMA 接收

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);



    while (1) {

        if (rxComplete) {

            // 处理接收到的数据

            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);

            rxComplete = 0;

        }

    }

}



// UART2 初始化

void UART2_Init(void) {

    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    huart2.Instance = USART2;

    huart2.Init.BaudRate = 115200;

    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;



    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

}



// DMA 初始化

void DMA_Init(void) {

    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();



    // 配置 USART2 RX DMA

    hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel6;

    hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

    hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

    hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;



    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

    __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);



    // 配置 USART2 TX DMA

    hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Channel7;

    hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

    hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;

    hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;

    hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;



    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

    __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmatx, hdma_usart2_tx);

}



// 接收完成回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {

    if (huart->Instance == USART2) {

        rxComplete = 1;

    }

}



// 系统时钟配置

void SystemClock_Config(void) {

    // 配置代码略，为简化展示

}



// 错误处理函数

void Error_Handler(void) {

    while (1) {

        // 错误处理逻辑

    }

}