[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 无刷电机的控制是用的3对互补的PWM波形吗?

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1988020566 发表于 2025-2-6 17:41 | 显示全部楼层
在无刷电机驱动电路中,通常使用桥式电路,如三相逆变器。3 对互补的 PWM 波形可以确保在一个桥臂上不会同时导通,避免直通现象的发生,保护电路元件,提高系统的可靠性。
chenjun89 发表于 2025-2-6 18:04 来自手机 | 显示全部楼层
三相无刷电机的常见控制方式
jimmhu 发表于 2025-2-6 18:21 | 显示全部楼层
无刷电机控制目标是让定子产生的磁场始终与转子磁场保持一定的相位差,形成转矩推动转子旋转。3 对互补的 PWM 波形能够满足这种磁场定向和转矩控制的需求,使电机运行更加高效、平稳。
ulystronglll 发表于 2025-2-6 19:01 | 显示全部楼层
每个相位(A、B、C)都有一个高端(High Side)和一个低端(Low Side)的开关器件(如MOSFET或IGBT)。互补的PWM信号意味着高端和低端的PWM信号是相反的,这样可以确保在一个桥臂上不会同时导通两个开关器件,从而避免直通(short-circuit)。
maqianqu 发表于 2025-2-13 18:03 | 显示全部楼层
无刷直流电机(BLDC)的控制通常使用3对互补的PWM波形。这种控制方式主要用于驱动电机的三相绕组,并确保在任何时候只有一个上桥臂和一个下桥臂导通,以防止短路。
sdCAD 发表于 2025-2-13 19:45 | 显示全部楼层
无刷电机的控制通常使用3对互补的PWM波形。每对互补的PWM波形用于控制无刷电机的三相绕组,通过调整PWM波形的占空比来控制电机的转速和方向
earlmax 发表于 2025-2-13 21:27 | 显示全部楼层
在无刷电机的控制中,每对互补波形对应一个电机相位的正负极。通过切换这三对波形的占空比和相位,可以实现对电机速度和方向的精确控制。这种控制方式使得无刷电机具有更高的效率和更稳定的性能。
chenci2013 发表于 2025-2-14 09:29 | 显示全部楼层
在互补PWM波形中,两个PWM信号相位相差180度。这意味着在一个周期内,当一个信号为高电平时,另一个信号为低电平,反之亦然。这种设计可以消除直流分量,使得电机能够在两个方向上旋转。
albertaabbot 发表于 2025-2-14 11:22 | 显示全部楼层
六步换向控制:这是最简单的无刷电机控制方法,它使用六个步骤来顺序激活不同的开关对,以产生旋转磁场。
geraldbetty 发表于 2025-2-14 13:07 | 显示全部楼层
PWM波形,即脉冲宽度调制波形,是一种常用的电机控制方式。在无刷电机的控制中,PWM波形通过驱动逆变器的MOSFET来控制电流的流动,进而控制电机的转动。使用3对互补的PWM波形,可以分别控制电机的三个相位,确保电机的正常转动。
裤脚口感好 发表于 2025-2-22 18:33 | 显示全部楼层
当const用于修饰变量时,表示该变量的值不能被修改,即该变量是一个常量。
雨下纪事 发表于 2025-9-15 15:05 | 显示全部楼层
无刷电机控制通常用 3 对互补 PWM 波形,对应电机三相绕组(U、V、W)。每对 PWM 分别控制对应绕组的上桥臂和下桥臂功率管,且需设置死区时间防上下管直通。通过调节 PWM 占空比控制绕组电流,配合转子位置信号实现换相,驱动电机稳定运转。
小明的同学 发表于 2025-11-14 10:24 | 显示全部楼层
主流的三相无刷直流电机(BLDC)控制中,通常会使用 3 对互补的 PWM 波形,这种控制方式适配其三相全桥驱动电路的结构,是实现电机稳定运行的核心方式之一
桃花落满山前 发表于 2025-11-30 13:42 | 显示全部楼层
无刷电机的三相逆变驱动核心是 3 对互补 PWM 波形。三相绕组需两两导通形成回路,每相上、下桥臂对应一路互补 PWM,共 6 路信号(3 对)。互补设计可防止桥臂直通短路,需设置死区时间。通过调节 PWM 占空比控制相电流,改变换相时序调整电机转向与转速,该驱动方式是无刷电机矢量控制、方波控制的基础。
北海道没有冬天 发表于 2026-1-12 16:08 | 显示全部楼层
是的。无刷电机三相绕组(U、V、W)需 3 对互补 PWM 波形驱动,每相上下桥臂各 1 路 PWM,互补输出避免桥臂直通短路。
需设置死区时间,防止上下管同时导通;通过调节 PWM 占空比控制相电流,配合换相逻辑与转子位置检测,实现电机平稳调速。
598330983 发表于 2026-1-12 18:05 | 显示全部楼层
主流三相无刷直流(BLDC)/ 永磁同步电机(PMSM)的 FOC/SVPWM 控制,确实需要 3 对(6 路)互补 PWM 波形,分别驱动三相全桥逆变电路的上、下 6 个功率开关管;但也存在简化拓扑 / 控制模式不使用完整互补 PWM 的情况。
单芯多芯 发表于 2026-1-12 22:28 | 显示全部楼层
三相无刷电机通常通过霍尔传感器或编码器检测转子位置,进而实现电子换向和速度控制。
598330983 发表于 2026-1-13 17:09 | 显示全部楼层
主流的无刷直流(BLDC)电机 FOC/SVPWM 或六步换相控制,确实要用到 3 对(6 路)互补 PWM 波形
理想阳 发表于 2026-1-16 07:18 | 显示全部楼层
三相无刷电机常用PWM控制,通过调节占空比调节速度。
海边浪漫幻象 发表于 2026-2-2 16:32 | 显示全部楼层
是的,无刷电机三相驱动核心用 3 对互补 PWM 波,分别驱动三相桥臂上下功率管,互补设计防止桥臂直通,需设死区时间。通过调制 PWM 占空比调节相电压,配合换相逻辑切换导通相序,控制电机转速与转矩,无感 / 有感控制均基于此波形架构。
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