[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 无刷电机的控制是用的3对互补的PWM波形吗?

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桃花落满山前 发表于 2025-11-30 13:42 | 显示全部楼层
无刷电机的三相逆变驱动核心是 3 对互补 PWM 波形。三相绕组需两两导通形成回路,每相上、下桥臂对应一路互补 PWM,共 6 路信号(3 对)。互补设计可防止桥臂直通短路,需设置死区时间。通过调节 PWM 占空比控制相电流,改变换相时序调整电机转向与转速,该驱动方式是无刷电机矢量控制、方波控制的基础。
北海道没有冬天 发表于 2026-1-12 16:08 | 显示全部楼层
是的。无刷电机三相绕组(U、V、W)需 3 对互补 PWM 波形驱动,每相上下桥臂各 1 路 PWM,互补输出避免桥臂直通短路。
需设置死区时间,防止上下管同时导通;通过调节 PWM 占空比控制相电流,配合换相逻辑与转子位置检测,实现电机平稳调速。
598330983 发表于 2026-1-12 18:05 | 显示全部楼层
主流三相无刷直流(BLDC)/ 永磁同步电机(PMSM)的 FOC/SVPWM 控制,确实需要 3 对(6 路)互补 PWM 波形,分别驱动三相全桥逆变电路的上、下 6 个功率开关管;但也存在简化拓扑 / 控制模式不使用完整互补 PWM 的情况。
单芯多芯 发表于 2026-1-12 22:28 | 显示全部楼层
三相无刷电机通常通过霍尔传感器或编码器检测转子位置,进而实现电子换向和速度控制。
598330983 发表于 2026-1-13 17:09 | 显示全部楼层
主流的无刷直流(BLDC)电机 FOC/SVPWM 或六步换相控制,确实要用到 3 对(6 路)互补 PWM 波形
理想阳 发表于 2026-1-16 07:18 | 显示全部楼层
三相无刷电机常用PWM控制,通过调节占空比调节速度。
海边浪漫幻象 发表于 2026-2-2 16:32 | 显示全部楼层
是的,无刷电机三相驱动核心用 3 对互补 PWM 波,分别驱动三相桥臂上下功率管,互补设计防止桥臂直通,需设死区时间。通过调制 PWM 占空比调节相电压,配合换相逻辑切换导通相序,控制电机转速与转矩,无感 / 有感控制均基于此波形架构。
mintspring 发表于 2026-2-2 18:48 | 显示全部楼层
无刷电机(BLDC)的三相全桥驱动核心是 3 对互补的 PWM 波形,这是实现三相绕组有序换相、控制电机运转的基础
xinxianshi 发表于 2026-2-3 17:04 | 显示全部楼层
无刷电机(BLDC)的三相全桥驱动核心是 3 对互补的 PWM 波形
AutoMotor 发表于 2026-2-4 22:37 | 显示全部楼层
这是否指电机控制,如果是,实时互补意味着不断调整以平衡负载,而6步换向则是一种分步电机控制方法。需明确控制需求。
MintMilk 发表于 2026-2-5 19:24 | 显示全部楼层
三相无刷电机主要通过六路H桥或霍尔传感器、编码器控制旋转速度和方向。
AIsignel 发表于 2026-2-6 17:25 | 显示全部楼层
无刷电机(BLDC)三相全桥驱动关键在于产生三组互补PWM波形,实现电机各相的正反转和调速。
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