设计从单核MCU迁移到多核MCU的过程中，代码迁移、重构、多核系统调试以及系统应用间通信其实还是要花很多精力和时间的。首先需要对现有代码进行全面评估，确定哪些部分可以直接迁移，哪些需要重构或重写。
部分是否要模块化设计，如果模块化会有助于降低重构复杂度，并促进任务的并行处理，但是也会有难度；
如果有现成的利用代码迁移工具可以辅助这一过程，提高效率和准确性。但是在调试方面，建立支持多核调试的环境也是至关重要，同时采用并行调试策略可以缩短调试周期。系统应用间通信需要选择合适的通信方式，并对通信过程进行优化，确保通信的可靠性和效率。
通过合理的规划、利用工具和策略，可以更有效地将设计迁移到多核MCU上，提高系统的处理能力和实时响应性能。
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