极海半导体-G32A1465开发板测评 01-RT-Thread工程模板创建与测试

只看该作者 · 2025-1-4 14:30

极海半导体-G32A1465开发板测评 01-RT-Thread工程模板创建与测试G32A1465开发板简介
极海 G32A1465 评估板支持 KEIL、IAR 等 IDE 集成开发环境，板上资源丰富可适配广泛的应用场景，包括串口接口、JTAG/SWD 接口、DC 12V 供电接口、CAN/LIN 收发器、RGB LED、电位计、复位按键等，符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-B 设计规范。

G32A1465 评估板是 G32A1465 MCU 的完整演示和开发平台，搭载了一颗 G32A1465 MCU 芯片，该芯片基于 Arm® Cortex® M4 内核、工作主频 112MHz、 Flash 1024KB。
芯片系统框图

MCU主控板原理图

CAN 总线和 LIN 总线

其他部分的硬件原理图查看，参考《G32A1465 EVAL Board原理图 V1.0.SchDoc》.pdf

实物测试
拿到开发板默认是下载了RGB LED 循环闪烁。

SDK 介绍

SDK 包括

板载驱动包 Boards 文件夹，如基本的 LED、 Button 及 COM 口的驱动等；
多个必要的库 Libraries 文件夹，如 G32A1465 标准库、外设驱动库等；
多个例程 Examples 文件夹，如 ADC采样、 CAN/CANFD 收发、 CRC校验等；
中间件文件在 Middlewares 文件夹内，是 G32A1465 评估板提供的 demo 所使用到的第三方工具或源码；
数据手册 Documents 文件夹，点击链接进入官网下载数据手册、原理图及用户手册等资料；
设备包 Package 文件夹，用于安装 Keil 等 IDE 的设备包；
此外还包含 G32A1xxx_SDK_um.chm 用户手册，便于查找 SDK 对应的部件说明和相关解决方案。

开发环境搭建
极海 Geehy 为开发者提供了十分友好的开发平台和编译环境，便于初学者上手测试，一般提供了KEIL和IAR两种常见的嵌入式开发环境。
以 Keil MDK IDE 作为编译软件，创建工程。默认已经安装 Keil MDK IDE 软件，

下载 G32A1465_SDK 压缩包，双击安装 Package 文件夹中的 Geehy.G32A1xxx_DFP.1.0.1.pack Keil 设备支持包。

2. 创建工程模板，我们选择 G32A1465_SDK里面的Examples的工程模板作为基础。（一般拿到新开发板寻找GPIO案例作为测试基础，但是这个SDK里面，GPIO被命名成了PINS;本次测试我们以RTOS工程作为基础案例，然后一步步添加代码，完成测评）。

3. RTOS例程提供了FreeRTOS和RT-Thread-nano两个比较常见的嵌入式实时操作系统，本次实验以RT-Thread-Nano版本作为基础。
(后续尝试给移植RT-Thread标准版本，创建BSP)

RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。RT-Thread主要采用 C 语言编写，浅显易懂，且具有方便移植的特性（可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上）。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，从而实现复杂功能。

RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

下图是 RT-Thread Nano 的软件框图，包含支持的 CPU 架构与内核源码，还有可拆卸的 FinSH 组件：

4. 复制RT-Thread的Project工程文件到新创建的文件夹中，同时复制Boards、Libraries、Middlewares等文件夹。

复制RT-Thread文件夹到新文件夹中，同时修改文件夹命名。

5. 重构工程架构

Application 应用层控制代码
Boards 板级驱动代码
Libraries 芯片底层驱动代码
Middlewares 中间件代码
Project 工程文件
UserConfig 用户模块外设配置代码
ModuleDrivers 模块驱动代码

6. 重新配置工程文件与头文件
如果直接打开工程会发现缺少大量的文件，因为我修改了文件的路径，因此需要重新配置。

添加相关文件，修改之后效果

7. 工程结构
（工程结构根据个人习惯即可，下面的部分我已经做了一些修改，比如支持 log_printf 标准打印组件支持彩色、SEGGER_Printf 标准打印组件）

Application ——》main.c（主函数） g32a1xx_int.c(中断服务函数)
UserConfig 用户模块外设配置代码（主要有芯片外设配置文件、rt-thread接口配置文件、finsh-port等
CmsisDrivers CMSIS底层驱动代码
BoardDrivers 板级驱动代码 board.c
PeriphDrivers 芯片底层标准库代码
Middlewares 中间件代码 (RT-Thread OSIF FINSH SEGGER-RTT)
ModuleDrivers 模块驱动代码

8. 编写程序

复制

/*

 *  极海半导体-Geehy-G32A146X开发板软硬件资料

    * Change Logs:

    * Date           Author       Notes

    * 2024-12-30      Coderend     mdk-template (log_printf)

    * 2024-12-31      Coderend     rt-thread +finsh         

 */

/* 包含头文件-----------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"



/* 私有宏定义-----------------------------------------------------------------*/



/* 私有变量-------------------------------------------------------------------*/

static const char* tag = "main";



/** @addtogroup G32A1465_Examples

  @{

  */



/** @addtogroup RTOS_RT-Thread

  @{

  */



/** @defgroup RTOS_RT-Thread_Variables Variables

  @{

*/



static rt_thread_t led_thread = RT_NULL;



/**@} end of group RTOS_RT-Thread_Variables*/



/** @defgroup RTOS_RT-Thread_Functions Functions

  @{

  */



void led_thread_entry(void* parameter);



static void board_information_log(void)

{

        LOGI(tag,"Geehy-G32A1465 rt-thread finsh testing[ok]! \r\n");

        LOGI(tag,"Geehy-G32A1465 SEGGER-RTT testing[ok]! \r\n");

        LOGE(tag,"Geehy-G32A1465 by coderend 2024.12.30 testing[ok]! \r\n");

}

/*!

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   Main function

 *

 * @param   None

 *

 * @retval  None

 */

int main(void)

{   

      /* 调用这句进行初始化以及打印开机信息【Demo start！】*/

      segger_rtt_init("Geehy-G32A1465-SEGGER-RTT-Tempalte [ok] \r\n");  

      board_information_log();

    /* Initialize LEDs */

    LED_Init();

    /* Create thread */

    led_thread = rt_thread_create("led1",

                               led_thread_entry,

                               RT_NULL,

                               256,

                               3,

                               20);



    /* Startup thread */

    rt_thread_startup(led_thread);

}



/*!

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   LED thread entry function

 *

 * @param   parameter: the parameter of thread enter function

 *

 * @retval  None

 */

void led_thread_entry(void* parameter)

{

    while (1)

    {

        LED_Toggle(LED_GREEN);

                LOGI(tag,"LED_GREEN LED_Toggle \r\n");

        rt_thread_delay(1000);

              LED_Toggle(LED_RED);

              LOGI(tag,"LED_RED LED_Toggle \r\n");

              rt_thread_delay(1000);

              LED_Toggle(LED_BLUE);

                LOGI(tag,"LED_BLUE LED_Toggle \r\n");

              rt_thread_delay(1000);

    }

}



/**@} end of group RTOS_RT-Thread_Functions */

/**@} end of group RTOS_RT-Thread */

/**@} end of group Examples */

具体完整代码见仓库代码。 https://gitee.com/End-ING/geehy-g32mcu-evaluation-board-note
9. 编译代码

10. 下载代码
板子支持JLINK下载，并提供了接口，因此本次实验使用JLINK下载，当然使用DAPlink同样可以，只要接上对应的接口。

注意问题：如果刚开始点击JLINK选项时，可能会弹出需要选择芯片的情况，但是jlink目前不支持这个芯片，出现这个情况的原因是选择了JATG模块，因此我们需要改成SW模式，才能出现ARM CoreSight SW-DP才能能够正常下载。

11. 下载程序完成之后，观察串口打印信息
msh组件显示RT-Thread版本

使用J-Link RTT Viewer 查看打印效果，一般用于板子没有多余串口的情况，SEGGER-RTT是一个强大的嵌入式调试组件

移植log_printf组件，标准打印组件，同时支持彩色，文件来源之前在APM32F407工程里面的，感觉十分好用就一直在用。